一下载安装激活CLion按照网上给的教程就可以二配置ROS1.配置CLion的启动方式在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是，sudogedit~，.bashrc将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量PATH这样在终端里，无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion，设置的代码是，网上其他的...。