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微型测力传感器｜微型拉压力传感器介绍：

上海力恒传感致力于力传感器及其信号处理的系统工作,可提供非标设计、选型、售后维护等完整的服务.产品涉及:微型力传感器、三轴力传感器、显示仪表等

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 主 要 经 营 ： 力 传 感 器 、 称 重 传 感 器 、 智 能 变 送 器 、 智 能 仪 表 等 . . . . . . . 新 闻 中 心 测 力 传 感 器 在 机 器 人 上 的 应 用 随 着 工 业 技 术 的 发 展 ， 机 器 人 的 应 用 越 来 越 广 泛 ， 其 高 效 的 工 作 效 率 ， 大 大 提 升 了 企 业 的 生 产 能 力 。 
 然 而 工 业 机 器 人 并 不 能 很 好 的 检 测 他 们 周 围 环 境 ， 需 与 专 业 的 仪 器 结 合 才 能 实 现 某 些 功 能 。 
 随 着 越 来 越 多 各 种 不 同 的 传 感 器 引 入 到 机 器 人 上 ， 使 得 机 器 人 更 加 敏 感 ， 更 加 智 能 化 。 
 在 此 简 单 介 绍 下 ， 测 力 传 感 器 在 机 器 人 中 的 5 种 应 用 ： 1 . 恒 力 力 矩 传 感 器 首 次 制 造 出 来 ， 是 用 于 打 磨 、 抛 光 等 应 用 。 
 由 于 这 些 应 用 都 很 难 实 现 自 动 化 ， 因 为 机 器 人 需 要 某 些 力 反 馈 来 确 定 它 推 动 的 力 够 不 够 。 
 通 过 在 程 序 中 引 入 力 反 馈 回 路 ， 可 以 很 轻 易 地 让 这 些 应 用 实 现 自 动 化 ， 实 现 制 造 流 程 的 一 致 性 。 
 在 这 种 情 况 下 ， 就 需 要 使 用 一 个 外 部 装 置 ， 而 不 是 机 器 人 制 造 商 提 供 的 嵌 入 式 解 决 方 案 。 
 2 . 目 标 定 位 实 际 应 用 中 ， 好 多 用 户 通 常 认 为 ， 零 部 件 定 位 和 定 量 的 唯 一 方 法 是 使 用 视 觉 传 感 器 。 
 但 实 际 上 这 不 是 唯 一 的 解 决 方 案 。 
 不 可 否 认 ， 视 觉 系 统 是 零 部 件 定 位 或 量 化 的 好 方 式 ， 但 采 用 力 传 感 器 来 寻 找 和 检 测 零 部 件 也 是 可 行 的 。 
 确 定 他 们 在 X Y 平 面 上 的 位 置 是 一 回 事 ， 确 定 他 们 所 处 的 高 度 又 是 另 一 回 事 。 
 实 际 上 ， 要 做 到 这 一 点 ， 需 要 一 套 3 D 视 觉 系 统 。 
 如 果 是 一 堆 物 体 ， 则 不 需 要 知 道 整 堆 物 体 的 确 切 树 良 ， 只 需 要 每 次 去 那 堆 物 体 里 找 就 可 以 了 。 
 机 器 人 只 需 确 定 那 堆 物 体 的 高 度 ， 然 后 不 断 调 整 其 抓 取 高 度 就 可 以 了 。 
 另 一 种 使 用 力 传 感 器 的 搜 索 功 能 是 传 感 器 的 “ 自 由 模 式 ” 。 
 这 有 可 能 是 未 能 充 分 利 用 测 力 传 感 器 的 参 数 。 
 “ 自 由 模 式 ” 或 “ 零 重 力 ” 模 式 可 以 “ 解 放 ” 机 器 人 的 轴 ， 这 将 使 它 能 够 提 高 其 合 规 性 。 
 例 如 ， 如 果 想 在 一 台 数 控 机 床 上 拧 紧 一 个 零 件 ， 则 可 以 解 放 2 个 轴 让 零 件 能 完 美 地 合 上 ， 同 时 还 保 持 着 一 定 的 抓 力 。 
 这 就 使 得 力 全 部 作 用 在 零 部 件 的 中 心 ， 不 会 有 额 外 的 力 作 用 在 机 器 人 的 轴 上 。 
 3 . 重 复 力 如 果 用 户 正 在 考 虑 使 用 机 器 人 做 装 配 任 务 ， 希 望 机 器 人 能 够 一 遍 又 一 遍 重 复 同 样 的 任 务 。 
 然 而 ， 装 配 任 务 很 难 实 现 自 动 化 的 原 因 之 一 ， 就 是 他 们 需 要 操 作 员 进 行 力 检 测 。 
 通 过 引 入 测 力 传 感 器 ， 可 以 感 受 到 装 配 过 程 中 施 加 的 外 力 。 
 机 器 人 在 给 手 机 装 上 电 池 时 ， 需 要 施 加 非 常 精 确 的 力 量 。 
 由 于 这 些 部 件 很 容 易 损 坏 ， 要 想 完 好 无 损 地 组 装 起 来 确 实 很 困 难 。 
 这 就 是 为 什 么 要 设 置 一 个 很 低 的 力 阈 值 ， 以 防 止 部 件 错 位 和 损 坏 。 
 4 . 称 量 东 西 上 图 的 应 用 是 把 橙 色 和 蓝 色 的 冰 球 分 开 。 
 然 而 ， 我 们 采 用 的 方 式 却 跟 它 们 的 颜 色 没 有 任 何 关 系 。 
 实 际 上 ， 跟 他 们 的 重 量 有 关 。 
 橙 色 冰 球 比 蓝 色 冰 球 重 一 些 ， 根 据 重 量 的 不 同 ， 传 感 器 可 以 将 它 们 区 分 开 来 。 
 这 还 可 用 于 区 分 外 形 相 似 的 不 同 零 部 件 。 
 然 而 ， 在 现 实 生 活 中 ， 知 道 你 的 抓 手 里 是 否 有 正 确 的 物 体 ， 或 物 体 是 否 已 经 掉 落 ， 是 非 常 有 帮 助 的 ， 它 在 你 的 生 产 流 程 中 可 以 真 正 帮 到 你 。 
 力 矩 传 感 器 可 以 很 容 易 地 实 现 这 一 点 。 
 5 . 手 动 引 导 大 部 分 协 作 机 器 人 都 是 通 过 使 用 内 置 测 力 传 感 器 来 实 现 手 动 引 导 的 ， 但 传 统 的 工 业 机 器 人 并 没 有 内 置 这 种 类 型 的 传 感 器 。 
 这 就 是 为 什 么 传 统 工 业 机 器 人 需 要 一 个 测 力 传 感 器 。 
 有 了 它 ， 你 就 可 以 手 动 引 导 示 教 机 器 人 ， 而 不 需 要 使 用 示 教 器 。 
 只 要 一 个 测 力 传 感 器 ， 就 可 以 通 过 设 定 机 器 人 的 起 点 和 终 点 ， 以 及 中 间 的 线 性 轨 迹 ， 完 成 机 器 人 的 示 教 。 
 正 如 目 前 所 看 到 的 ， 力 反 馈 非 常 有 用 ， 可 以 应 用 到 很 多 不 同 的 应 用 中 。 
 可 以 分 析 一 下 你 的 工 作 流 程 ， 看 看 是 否 可 以 使 用 力 传 感 器 替 代 视 觉 系 统 。 
 大 部 分 时 候 ， 力 传 感 器 更 容 易 集 成 ， 不 需 要 集 成 商 ， 用 户 自 己 就 能 完 成 。 
 扭 矩 传 感 器 特 点 有 哪 些 2 0 2 2 1 1 1 6 选 择 S 型 拉 力 压 力 传 感 器 需 要 注 意 什 么 2 0 2 2 1 0 1 1 高 精 度 测 力 传 感 器 如 何 选 择 2 0 2 2 0 5 0 5 使 用 力 传 感 器 要 注 意 的 2 个 事 项 2 0 2 2 0 3 0 2 产 品 中 心 L H S 0 5 微 型 拉 压 力 传 感 器 L H S 0 9 A 微 型 拉 压 力 传 感 器 L H Y 0 1 2 0 4 M 微 型 力 传 感 器 友 情 链 接 ： 工 业 滑 轨 电 子 巡 更 友 情 链 接 版 权 所 有 © ： 上 海 力 恒 传 感 技 术 有 限 公 司   沪 I C P 备 1 4 0 1 8 5 5 0 号 4                     沪 公 网 安 备 3 1 0 1 1 4 0 2 0 0 5 0 2 2 号

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