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                  S u n L o g g i n g S o r r y , y o u r b r o w s e r c a n n o t a c c e s s t h i s s i t e T h i s p a g e r e q u i r e s b r o w s e r s u p p o r t ( e n a b l e ) J a v a S c r i p t L e a r n m o r e > 首 页 精 选 专 栏 标 签 归 档 开 源 库 c o m m o n _ u t i l p y _ d e s i g n _ p a t t e r n 极 客 书 架 关 于 我 的 简 介 我 的 著 作 我 的 公 众 号 留 言 板 亮 / 黑 首 页 精 选 专 栏 标 签 归 档 开 源 库 c o m m o n _ u t i l p y _ d e s i g n _ p a t t e r n 极 客 书 架 关 于 我 的 简 介 我 的 著 作 我 的 公 众 号 留 言 板 亮 / 黑 S u n L o g g i n g 阳 光 日 志 ： 向 着 阳 光 ， 每 天 进 步 一 点 点 ！ 专 栏 著 作 极 客 书 架 留 言 板 半 导 体 芯 片 领 域 的 常 见 技 术 术 语 缩 写 英 文 全 称 中 文 翻 译 功 能 说 明 C P U C e n t r a l P r o c e s s i n g U n i t 中 央 处 理 器 通 用 计 算 核 心 ， 负 责 执 行 程 序 指 令 和 数 据 处 理 G P U G r a p h i c s P r o c e s s i n g U n i t 图 形 处 理 器 专 用 于 图 形 渲 染 和 并 行 计 算 ， 适 合 大 规 模 数 据 并 行 处 理 N P U N e u r a l P r o c e s s i n g U n i t 神 经 网 络 处 理 器 专 为 A I 算 法 设 计 ， 加 速 神 经 网 络 计 算 . . . 2 0 2 5 0 7 2 6 芯 片 半 导 体 芯 片 半 导 体 R e a d M o r e 芯 片 的 类 型 1 . 芯 片 的 分 类 1 . 1 . 概 述 芯 片 根 据 其 性 能 和 灵 活 性 ， 可 以 分 为 通 用 芯 片 、 专 用 芯 片 、 可 编 程 芯 片 ， 以 及 集 成 了 多 种 功 能 的 混 合 芯 片 。 
 像 x 8 6 / A R M 这 样 的 C P U 处 理 器 芯 片 ， 就 是 通 用 芯 片 。 
 它 们 能 完 成 的 算 力 任 务 是 多 样 化 的 ， 灵 活 的 ， 但 是 功 耗 更 高 。 
 A S I C ， 是 专 用 集 成 电 路 。 
 顾 名 思 义 ， 它 是 为 专 业 用 途 而 定 制 的 芯 片 ， 其 绝 大 部 分 软 件 算 法 都 固 化 于 硅 片 。 
 A S I C 只 能 完 成 特 定 的 运 算 任 务 ， 作 用 比 较 单 一 ， . . . 2 0 2 5 0 7 2 6 芯 片 半 导 体 芯 片 半 导 体 R e a d M o r e L i n u x 系 统 如 何 控 制 指 定 进 程 的 C P U 资 源 使 用 率 ？ 1 . 应 用 场 景 在 软 件 开 发 和 系 统 设 计 ， 有 时 需 要 控 制 控 制 指 定 进 程 的 C P U 资 源 使 用 率 ， 如 以 下 这 些 场 景 ： 保 障 关 键 服 务 / 高 优 先 级 应 用 的 性 能 。 
 防 止 某 些 失 控 进 程 拖 垮 系 统 。 
 资 源 成 本 优 化 与 预 算 控 制 。 
 温 度 控 制 与 功 耗 管 理 。 
 云 服 务 器 中 ， 多 租 户 环 境 资 源 隔 离 与 公 平 性 。 
 2 . 实 现 方 式 在 L i n u x 系 统 中 ， 如 何 控 制 指 定 进 程 的 C P U 资 源 使 用 率 主 要 通 过 以 下 几 种 核 心 方 法 实 现 。 
 2 . 1 . n i c e 和 r e . . . 2 0 2 5 0 7 1 7 L i n u x 常 用 命 令 L i n u x 常 用 命 令 R e a d M o r e 什 么 是 算 力 ？ 1 . 什 么 是 算 力 ？ 算 力 就 是 计 算 能 力 ( C o m p u t i n g P o w e r ) ， 通 常 是 指 芯 片 或 计 算 机 系 统 执 行 数 值 计 算 和 任 务 处 理 的 能 力 。 
 算 力 通 常 由 数 据 处 理 单 元 提 供 ， 也 就 是 我 们 俗 称 的 芯 片 ， 如 C P U 、 G P U 、 F P G A 、 T P U 等 。 
 2 . 算 力 的 衡 量 算 力 的 单 位 体 系 庞 大 且 存 在 多 种 维 度 和 多 重 标 准 ， 其 核 心 关 系 可 总 结 为 “ 两 大 维 度 、 四 类 单 位 、 场 景 决 定 一 切 ” 。 
 2 . 1 . 算 力 单 位 的 两 大 维 度 维 度 定 义 典 型 单 位 应 . . . 2 0 2 5 0 7 1 6 芯 片 半 导 体 芯 片 半 导 体 R e a d M o r e 访 问 国 际 互 联 网 体 验 过 的 V N P 服 务 纵 云 梯 体 验 时 间 ： 2 0 2 5 . 0 7 官 网 地 址 ： h t t p s : / / z o n g y u n t i . c o m / 支 持 平 台 ： W i n d o w s 、 M a c 、 A n d r o i d 、 i O S 连 接 方 式 ： 支 持 只 加 速 外 网 、 加 速 全 部 网 络 、 不 进 行 网 络 加 速 三 种 链 接 方 式 收 费 方 式 ： 收 费 方 式 非 常 灵 活 ， 支 持 按 月 付 费 和 按 年 付 费 ， 套 餐 方 式 也 非 常 丰 富 ， 从 5 元 / 月 到 8 8 元 / 月 不 等 。 
 其 他 V N P 服 务 2 0 . . . 2 0 2 5 0 7 1 1 开 发 工 具 开 发 工 具 R e a d M o r e g i t 常 用 命 令 设 置 交 互 式 命 令 行 编 辑 器 为 v i m 创 建 T a g ( 打 标 签 ) 设 置 交 互 式 命 令 行 编 辑 器 为 v i m 1 2 3 4 # 将 默 认 交 互 式 命 令 行 编 辑 器 设 置 为 V i m g i t c o n f i g g l o b a l c o r e . e d i t o r v i m # 查 看 交 互 式 命 令 行 编 辑 器 g i t c o n f i g g l o b a l c o r e . e d i t o r 创 建 T a g ( 打 标 签 ) 1 2 3 # 打 标 签 g i t t a g v 1 . 0 . 1 g i t . . . 2 0 2 5 0 7 1 1 开 发 工 具 开 发 工 具 R e a d M o r e R O S 2 代 码 的 软 件 架 构 设 计 1 . 核 心 模 块 ( 代 码 仓 库 ) 2 . 软 件 架 构 在 《 R O S 2 源 码 下 载 与 编 译 》 一 文 中 ， 我 们 下 载 了 R O S 2 的 源 码 ， 并 分 析 了 代 码 的 目 录 结 构 。 
 本 文 将 继 续 分 析 R O S 2 代 码 的 软 件 架 构 设 计 1 . 核 心 模 块 ( 代 码 仓 库 ) 模 块 ( 仓 库 ) 模 块 名 称 主 要 功 能 r o s 2 / r o s 2 元 仓 库 R O S 2 仓 库 的 工 作 空 间 和 子 仓 库 管 理 文 件 ( . r e p o s ) r o s 2 / r c l R O S C l i e n t L i b r a r y ( C . . . 2 0 2 5 0 7 0 5 嵌 入 式 开 发 R O S 嵌 入 式 开 发 R O S R e a d M o r e L i n u x 下 常 用 的 压 缩 和 解 压 工 具 1 . t a r 工 具 1 . 1 . 工 具 安 装 ( U b u n t u 系 统 ) 1 . 2 . 打 包 和 压 缩 1 . 3 . 解 压 和 提 取 2 . g z i p 和 g u n z i p 2 . 1 . 工 具 安 装 ( U b u n t u 系 统 ) 2 . 2 . 压 缩 文 件 2 . 3 . 解 压 文 件 3 . b z i p 2 和 b u n z i p 2 3 . 1 . 工 具 安 装 ( U b u n t u 系 统 ) 3 . 2 . 压 缩 文 件 3 . 3 . 解 压 文 件 4 . x z 和 u n x z 4 . 1 . 工 具 安 装 ( U b u n t u . . . 2 0 2 5 0 7 0 5 L i n u x 常 用 命 令 L i n u x 常 用 命 令 R e a d M o r e R O S 2 源 码 下 载 与 编 译 1 . v c s t o o l 与 . r e p o s 1 . 1 . v c s t o o l 1 . 2 . . r e p o s 1 . 3 . 安 装 v c s t o o l 2 . 创 建 工 作 空 间 并 下 载 源 码 2 . 1 . 下 载 r o s 2 . r e p o s 文 件 2 . 2 . 下 载 所 有 子 仓 库 源 码 3 . R O S 2 源 码 目 录 结 构 3 . 1 . 完 整 目 录 结 构 3 . 2 . 核 心 模 块 ( 子 仓 库 ) 4 . 其 他 操 作 4 . 1 . 编 译 源 码 4 . 2 . 提 取 . r e p o s 文 件 5 . 参 考 . . . 2 0 2 5 0 7 0 2 嵌 入 式 开 发 R O S 嵌 入 式 开 发 R O S R e a d M o r e R O S 2 p a c k a g e . x m l 的 作 用 和 字 段 描 述 1 . p a c k a g e . x m l 1 . 1 . 包 的 基 本 信 息 1 . 2 . 包 的 依 赖 关 系 1 . 2 . 1 . 1 . 2 . 2 . 1 . 2 . 3 . 1 . 2 . 4 . 1 . 2 . 5 . 1 . 3 . 导 出 包 属 性 2 . . . . 2 0 2 5 0 6 2 8 嵌 入 式 开 发 R O S 嵌 入 式 开 发 R O S R e a d M o r e 1 / 1 5   N e x t   陌 尘 文 章 分 类 A I 人 工 智 能 ( 7 ) C + + 高 级 编 程 ( 7 ) C P P 基 础 工 具 库 ( 4 1 ) L i n u x C + + 开 发 ( 1 0 ) L i n u x 常 用 命 令 ( 1 1 ) O p e n G L ( 3 ) S D K 开 发 ( 9 ) 博 客 建 站 ( 1 4 ) 嵌 入 式 开 发 ( 9 ) R O S ( 7 ) 自 动 驾 驶 ( 1 ) 通 用 技 术 ( 1 ) 开 发 工 具 ( 1 7 ) 汇 编 语 言 ( 1 ) 网 络 通 讯 ( 1 ) 自 媒 体 工 具 ( 5 ) 芯 片 半 导 体 ( 3 ) 随 笔 ( 6 ) 站 点 信 息 文 章 数 目 ： 1 4 1 篇 本 站 访 客 数 ： 人 本 站 总 访 问 量 ： 次 最 后 活 动 时 间 ： 2 0 2 5 0 7 2 6 日 热 门 标 签 2 D 3 2 位 3 D 6 4 位 7 z i p A I A I 编 程 A N S I A P I A S C I I A c o r n B i g 5 C + + C M a k e C P U C P U 架 构 C 语 言 D N S D e b u g D e e p S e e k D i s k E A S C I I G B 1 8 0 3 0 G B 2 3 1 2 G B K G C C G D B G P U H e x o H o m e 目 录 I S O 8 8 5 9 L i n u x M a n u s M a r k d o w n M e m o r y N e x T O p e n G L O p e n G L E S P D F P y t h o n R O S 2 R O S _ D O M A I N _ I D S D K S D K 开 发 S T L S n i p p i n g T o o l U T F 8 U b u n t u U n i c o d e V P N V S C o d e V i s u a l S t u d i o W e b G L W i n d o w s W o r d W o r d P r e s s a d b a s s e m b l y b i n b z i p 2 c o m m o n u t i l c o m m o n u t i t l i t y c o n f i g d i s c u s s d o u b l e e m a i l e n d s _ w i t h g e t e n v g i t h e x o t h e m e c a f e i n t i t e r a t o r l i n u x m a i n m a k e f i l e m y s q l n e t n e t w o r k n g i n x n u l l p t r p o p e n p o r t p u s h r e m o t e s e c u r i t y s s h s s h k e y s t a r t s _ w i t h s t d : : s t r i n g s t r u c t s u b m o d u l e s y s t e m t a r t h e m e u s e r v e r s i o n v o l a n t i s w a t c h d o g w e b 服 务 器 w s l x z z i p 专 业 术 语 中 概 股 主 题 二 进 制 亚 冬 会 人 生 感 悟 从 字 符 串 中 解 析 日 期 时 间 修 改 密 码 内 存 分 割 字 符 串 创 建 用 户 动 态 网 站 十 六 进 制 博 客 博 客 建 站 压 缩 去 除 字 符 串 前 后 的 空 字 符 哈 尔 滨 图 形 渲 染 域 名 大 小 端 大 模 型 大 端 字 符 串 处 理 字 符 编 码 字 符 集 安 装 将 字 符 串 转 成 大 写 或 小 写 小 端 嵌 入 式 工 作 路 径 工 具 常 用 命 令 平 静 与 焦 虑 应 用 场 景 建 站 开 发 环 境 开 源 项 目 录 屏 微 信 公 众 号 悟 空 截 图 工 具 技 术 术 语 指 令 集 换 行 符 排 版 插 件 操 作 系 统 支 持 秒 / 微 秒 / 毫 秒 数 据 格 式 化 数 据 转 换 文 件 大 小 文 件 系 统 操 作 文 件 路 径 处 理 断 点 日 期 时 间 类 时 间 区 间 时 间 处 理 时 间 戳 智 能 体 服 务 器 权 限 控 制 标 准 库 格 式 化 时 间 区 间 格 式 化 时 间 戳 汇 编 语 言 港 美 股 热 度 词 版 本 号 处 理 环 境 变 量 白 岩 松 看 门 狗 硬 件 加 速 磁 盘 科 技 股 程 序 系 统 接 口 系 统 调 用 统 计 函 数 运 行 时 间 继 承 缓 存 编 译 器 网 站 安 全 网 络 网 络 加 速 网 络 通 讯 脱 敏 处 理 自 动 化 部 署 自 动 驾 驶 自 媒 体 芯 片 获 取 当 前 时 间 戳 获 取 系 统 开 机 到 现 在 的 运 行 时 间 解 压 解 析 评 论 功 能 评 论 系 统 说 话 技 巧 调 试 跨 平 台 远 程 连 接 连 接 字 符 串 迭 代 器 邮 箱 静 态 网 站 黑 神 话 黑 科 技 © 陌 尘 2 0 2 4

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