单目视觉测距，顾名思义，是仅利用单个摄像头获取的二维图像来推断场景中物体的三维深度信息，这一技术因其硬件成本低、结构简单而备受青睐，但其本质是一个病态问题，从二维投影到三维空间存在无限多种可能性，导致传统方法难以精确恢复真实的物理尺度，深度学习技术的兴起，为解决这一难题带来了革命性的突破，它通过强大的非线性拟合能力，从海量数据中学习图...。