在自动驾驶、机器人导航、智能监控等领域，准确、实时地感知环境并识别障碍物是确保系统安全与可靠运行的核心环节，传统的障碍物检测方法多依赖于手工设计的特征提取器，如Haar特征、HOG特征，和分类器，如SVM、Adaboost，，这些方法在特定场景下表现尚可，但面对复杂多变的真实世界环境时，其泛化能力和鲁棒性往往捉襟见肘，深度学习技术的崛...。