激光雷达作为一种先进的遥感技术，通过发射激光束并接收反射信号来精确测量周围环境的距离和形状，生成高精度的三维点云数据，原始的激光雷达点云数据通常是海量、无序且稀疏的，直接解析极具挑战，深度学习的兴起，为处理和解读这些复杂数据提供了前所未有的强大工具，二者的结合正在深刻地变革着自动驾驶、机器人技术、测绘勘探等多个领域，激光雷达数据的独特...。