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台达伺服驱动器报警086?
台达伺服驱动器报警086?台达伺服驱动器，运行不到半小时就报086.有时能运行两个小时才报086.？0i系统.086号报警报警信息:“DRsignaloff”,DR信号关闭。 报警说明:在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号(DR)关断。 I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。 下面在针对个具体的型号做故障分析：台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故障排除随着自动化的不断升级，伺服驱动器在设备上应用越来越广泛，我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转，今天早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱动器报警AL011。 这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿，有些时候也会出现这种问题，我先断电重启，发现不行，只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。 给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。 我采用了两种方法进行排除故障：第一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。 发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。 电机更换起来比较麻烦，我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式，伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。 测量结e799bee5baa6e59b9ee7ad果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。 设备正常运转。 这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。 台达伺服电机增量型编码器和绝对型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专业。 一种是看实际接线，绝对值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，绝对值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。 此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。 如果是台达其他伺服器的型号有故障问题需要另行处理，不懂的可以继续提问，很乐意解答！！
CN2专线有哪些分类？
CN2是中国电信下一代承载网，上一代是163网络。
目前CN2还分CN2 GT 和 CN2 gia。 他们的区别就是CN2 GT 会在国内走163骨干网，在国际出口端走CN2。 在CN2和163的路由中会被QOS。 所以目前CN2 GT 的网络质量比较一般。 GT网络也被称为半程CN2。
而CN2 GIA出了城域网后一直走CN2网络，直到与国外运营商peer。 因为国内也走CN2，出口端全程CN2，所以网络质量较好。
CN2线路是除IPLC线路外优先级最高的线路，延迟低，不拥挤，掉包率低。 速度上排名是：IPLC > CN2 GIA > CN2 GT > 无优化线路。
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