Linux蓝牙子系统是Linux内核中的一个子系统，它主要负责与蓝牙外设进行通信并提供蓝牙驱动程序。蓝牙子系统的源码位于Linux内核源代码的drivers/blueTooth目录下，其中包含了内核级别的蓝牙协议栈和驱动程序，以及用户空间的实用工具和开发库。
本文将深入探究Linux蓝牙源码，带领读者了解其原理与实现。
一、蓝牙协议栈
1. 核心组件
Linux蓝牙协议栈主要由以下三个核心组件组成：
– L2CAP：Logical Link Control and Adaptation Protocol，逻辑链路控制与适配协议。它负责提供基于蓝牙连接的可靠或不可靠数据通信。
– HCI：host Controller Interface，主机控制器接口。它提供访问蓝牙控制器的接口，包括添加和删除连接、发送和接收数据。
– Bluetooth：蓝牙核心。它提供了蓝牙协议和协议栈的实现，包括扫描、发现和连接外设的协议。
这三个组件之间是相互依赖的，L2CAP和HCI都依赖于Bluetooth组件。Bluetooth负责实现了协议栈中的更底层协议，提供了对L2CAP和HCI的支持。L2CAP是在基础协议之上建立起来的，它提供了传输层协议的接口，支持多路复用和分段等特性。
2. 接口和协议
Linux蓝牙协议栈与外部蓝牙设备的通信都是通过接口来完成的，其中最重要的接口是HCI接口。HCI接口定义了一个指令和事件的，可以用来控制和监视蓝牙控制器。
在蓝牙子系统中，还有一些协议和接口也很重要：
– SDP：Service Discovery Protocol，服务发现协议。SDP提供了一种机制，以便探测蓝牙设备（包括服务、属性和特性），并通过一个查询响应协议获取这些设备的详细信息。
– RFCOMM：Radio Frequency Communications Protocol，射频通讯协议。它提供面向流量的通信，类似于TCP。
– AVDTP：Audio/Video Distribution Transport Protocol，音视频分发传输协议。该协议提供了在各种蓝牙设备之间进行音视频传输的标准机制。
二、蓝牙驱动程序
蓝牙驱动程序是蓝牙子系统中的另一个重要部分。它负责向Linux内核提供蓝牙硬件设备的接口。Linux蓝牙协议栈支持多种蓝牙芯片和模块，包括内置和USB的蓝牙适配器。
蓝牙驱动程序位于drivers/bluetooth目录下，其中包括整个驱动框架和各种具体的驱动程序。每个驱动程序都对应着一种蓝牙硬件设备，它实现了与操作系统交互的接口。
蓝牙驱动程序还包括了一些“hcitool”命令，它们负责配置和管理蓝牙硬件。这些命令通常用来设置蓝牙设备的地址、名称、可见性等属性，以及执行扫描、连接、数据传输等操作。
三、用户空间工具和开发库
Linux蓝牙协议栈还提供了一个完整的用户空间工具和开发库，可以协助开发人员轻松地实现蓝牙应用程序和服务。这些库和工具位于/usr/include/bluetooth目录下。
其中最重要的工具之一是“bluetoothctl”，它是一个命令行工具，可用于管理和配置蓝牙硬件。使用“bluetoothctl”可以列出当前连接的设备、启用或禁用蓝牙、设置多个连接等。
此外，蓝牙协议栈还提供了一些库，包括libbluetooth、libbluetooth-dev等。它们提供了一些方便的C语言API接口，可以在用户空间访问蓝牙硬件和协议栈。
结语
Linux蓝牙协议栈是一个功能强大的蓝牙子系统，它提供了一个完整的蓝牙协议栈和驱动程序，以及用户空间工具和开发库。本文介绍了蓝牙协议栈的核心组件、接口和协议、驱动程序以及用户空间工具和开发库。阅读本文后，希望读者对Linux蓝牙协议栈的原理和实现有更深入的了解。
相关问题拓展阅读：
简单解决Linux下蓝牙耳机的连接问题
在Ubuntu或Mint下，一些版本的系统会出现弯塌蓝牙成功配对耳机，但是音频设置中不会埋模圆出现蓝牙耳机的输出的选项
此时如果反复重连，重新配对等操作有机会正常连接上，但是一次成功，一旦断开后就再也无可能再连接，问题码昌会诡异地再出现。
简单解决方法，系统缺少pulseaudio-bluetooth服务，安装
$ sudo apt install pulseaudio-bluetooth -y
重启pulseaudio服务
$ pulseaudio -k
重新连接你的蓝牙耳机应该就能解决问题
或者你甚至不用安装pulseaudio-bluetooth服务，安lueman
使用blueman取代系统的蓝牙管理器来管理你的设备就可以了
哪里蓝牙/ bluetooth.h位于Linux
linux内核，include/net/bluetooth/bluetooth.h
要建立基于一个的BlueZ C文件,但似乎没有bluetooth.h文件
关于linux 蓝牙源码的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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linux系统有什么好处。
手机操作系统一般只应用在高端智能化手机上。 目前，在智能手机市场上，中国市场仍以个人信息管理型手机为主，随着更多厂商的加入，整体市场的竞争已经开始呈现出分散化的态势。 从市场容量、竞争状态和应用状况上来看，整个市场仍处于启动阶段。 目前应用在手机上的操作系统主要有PalmOS、Symbian、Windows CE和Linux四种。 Linux系统：Linux系统是一个源代码开放的操作系统，目前已经有很多版本流行。 但尚未得到较广泛的支持。 Linux进入到移动终端操作系统近一年多时间，就以其开放源代码的优势吸引了越来越多的终端厂商和运营商对它的关注，包括摩托罗拉和NTT DoCoMo等知名的厂商。 已经开发出的基于Linux的手机有摩托罗拉的A760、A768、CEC的e2800、三星的i519等。 2004年6月在日本东京BIG SIGHT展览馆举办的“LinuxWorld Expo/Tokyo 2004”博览会上，日本手机大厂商NEC则展示了其采用Linux操作系统的手机。 我国的大唐电信也于7月宣布将Linux作为其TD-SCDMA 3G手机操作系统。 Linux与其它操作系统相比是个后来者，但Linux具有二个其它操作系统无法比拟的优势。 其一，Linux具有开放的源代码，能够大大降低成本。 其二，既满足了手机制造商根据实际情况有针对性地开发自己的Linux手机操作系统的要求，又吸引了众多软件开发商对内容应用软件的开发，丰富了第三方应用。 然而Linux操作系统有其先天的不足：入门难度高、熟悉其开发环境的工程师少、集成开发环境较差；由于微软PC操作系统源代码的不公开，基于Linux的产品与PC的连接性较差；尽管目前从事Linux操作系统开发的公司数量较多，但真正具有很强开发实力的公司却很少，而且这些公司之间是相互独立的开发，很难实现更大的技术突破。 尽管Linux在技术和市场方面有独到的优势，但是目前来说还无法与Symbian抗衡，想在竞争日益激烈的手机市场中站稳脚跟、抢夺市场份额也决非易事。
Linux的内核能不能编辑?
可以是可以但是简单说，Linux内核编程就是开发Linux驱动程序，学会内核编程后，将会对操作系统的内部机制和工作原理有充分了解，可以从事硬件驱动开发、嵌入式系统开发等。 内核编程的语言仍是传统的C语言，但其编写方法和调用接口与传统应用程序的差别较大，你必须了解如何处理中断、如何在内核态和用户态之间转换、PCI、DMA、内核地址映射、内核I/O等，这不是《UNIX高级编程》所涉及的内容，可以找一本专门讲Linux驱动编程的书看看，或在网上搜寻相关资料（关键词：Linux DDK）。 不过先提醒一句，学习内核编程的难度很大，必须做好长期心理准备
linux操作系统
Linux是一个开放的,自由的类Unix操作系统,它的源代码是公开的, 各个版本的Linux,包括从内核到许许多多的应用程序的源代码, 以及可执行文件都可以免费从互联网上下载。 你也可以通过光盘得到Linux系统,和一般的软件不同的是, 你可以合法的和你的朋友分享Linux光盘。 很显然Linux光盘的价格不会很高, 第一,因为你可以免费从网上下载;第二,你可以和你的朋友合伙凑钱买一套Linux光盘, 再和你的朋友分享使用。 Linux和一般的软件不同,是可以和你的朋友分享的。 举个例子来说:如果朋友家有张非常漂亮的窗子，但是这窗子是95牌的， 那么你仿制是违法的，如果这窗子是X牌的，或者说牌子是GPL， 那么你仿制就不违法。 如果你不想违法,但又想要漂亮的窗子, 答案是选择自由软件。 选择Linux。 Linux准确的说,是一个系统内核,它是最初在91年, 由芬兰的了不起的学生Linus Torvalds发起, 接着又有全世界的志愿者加入进来开发的。 现在有一些软件公司在做Linux的生意, 著名的有RedHat,SuSE以及Caldera等等, 这些公司发布自己的基于Linux内核的一整套的Linux系统: 这些整套的系统通常包括有:一个C语言及C++编译器,Perl脚本解释程序, 外壳Shell,图形用户界面X窗口系统,包括有X Server以及众多的应用程序等等。 这些整套的Linux系统按照习惯叫做Linux发布(distribution)。 目前使用最广泛的Linux发布是RedHat公司的RedHat Linux。 以前使用广泛的Slackware,现在也还有许多人在使用, 我自己的第一个Linux系统就是Slackware,现在我玩的是Debian, Debian和其他的Linux发布的不同之处在于:Debian是完全由志愿者开发的, 不像RedHat和SuSE,是由软件公司所支持的。 RedHat是使用最广泛的Linux发布,并且RedHat公司现在得到了Netscape, 以及Intel的支持,前景看好,根据一般的看法Redhat也是最容易上手的Linux发布。 SLackware和RedHat相比要稍微复杂一些,这主要是指软件的安装方面, 由于RedHat使用rpm打包系统,安装新软件简单到只要一行命令即可。 而Slackware往往要从源代码重新编译,稍微费事一些。 SuSE也是基于rpm打包系统,SuSE的特别之处在于它对X窗口系统的支持非常好, SuSE的吉祥物是一只绿色的蜥蜴,非常可爱。 Debian基于自己的Deb格式的打包系统,但是它也可以安装rpm软件包。 Linux可以运行在DEC公司的Alpha机上,也可以运行在Sun公司的Sparc机器上。 当然也可以运行在Intel公司的386以上的机器上。 编写的好的源代码可以不经修改的在各种不同的Linux平台上直接编译安装运行, 但是显然,不同的硬件平台之间的可执行文件是不兼容的。 但是一个特别针对Intel机器的rpm软件包是可以轻易的在for Intel的RedHat,SuSE,Debian, 以及Slackware上安装运行起来的。 RedHat,SuSE,Slackware以及Debian等各个发布之间的另一个不同是, 它们都带有自己的系统管理工具。 RedHat使用著名的控制面板+Linuxconf, Debian使用臭名昭著的dselect(为什么说臭名昭著?因为它非常难控制, 我自己只要有可能,就尽量不碰它) Slackware使用pkgtool, SuSE也有自己的管理工具。 Linux是一个开放的操作系统,它的各个部分:内核,应用程序, 库程序是有机的结合的。 并不是固定的死死的,碰都不能碰。 Linux的内核的版本号是格式的,由三个数字组成, 第一个数字是主版本好,第三个数字是辅版本号,中间的数字如果是奇数, 表示这是一个开发版的内核,如果是偶数,表示是一个相对稳定的,可靠的内核。 一般来讲,除非你正在研究Linux内核,或有特别的需要, 否则不要摆弄奇数版本的内核。 今天演示的第三个部分是Linux下的软件。 常常有人抱怨Linux缺乏有效的软件的支持, 这在一定情况下的确如此,但是另一方面也是我们对Linux了解太少, Linux平台上现在已经有了相当多的应用软件。 并且Linux正在得到越来越多的厂家的支持。 这段时间炒的非常火的Oracle,Sybase等等大型数据库的Linux版本就是一例。 Linux下不但有类似于PhotoShop的免费的图像编辑软件:gimp, 还有免费的类似于3DS的三维设计软件:MoonLight。 并且所有这些软件,你都可以得到源代码。 Linux下的图形用户界面是基于X窗口系统的, 这也秉承了Linux的一贯传统:开放的,有机结合的。 XFree86只是图形界面的服务器,上面可以运行各种不同的窗口管理器, 现在著名的窗口管理器有AfterStep,WindowMaker,以及Enlightenment。 有的窗口管理器做得非常的漂亮,真是叫做不看不知道,一看吓一跳。 另外,如果你不喜欢花哨的窗口管理器,你可以选择wm2或者9wm, 它们只占用非常少的系统资源,我自己经常使用的就是9wm。 有了X服务器和一个窗口管理器,你就有了图形用户界面。 你就可以运行Gimp或者Moonlight了,甚至你还可以运行Doom和quake!现在还有一批程序员正在为Linux开发免费的,开放源代码的红色警报。
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