在嵌入式系统和物联网应用中，串口通信是一种非常重要的通信方式。然而，在串口通信过程中，通常仅支持发送和接收字符或者整型数据idc.com/xtywjcwz/16533.html" target="_blank">类型，而无法直接支持浮点数类型。在一些场景下，需要将这些浮点数类型的数据通过串口进行传输和接收。本文将介绍Linux下如何实现串口发送浮点数。
一、浮点数的表示
在计算机硬件中，浮点数是以一种特殊的格式进行的，即“IEEE754”格式。它是一种已经被广泛接受的浮点数表示方法，它能以可重现的方式实现浮点数的各种运算，包括加减乘除、开平方以及求对数等等。
在“IEEE754”格式中，一个浮点数通常由三个部分构成，符号位、指数位和尾数位，具体如下图所示：
函数进行字符串格式化，将浮点数转换为对应的字符型字符串类型。
下面是一个简单的示例程序，用于将浮点数转换成字符型并通过串口发送：
int fd; // 串口文件描述符
float a = 12.34; // 待发送的浮点数
char buf[20]; // 字符串缓存
struct termios opt; // 串口配置结构体
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY); // 打开串口设备
tcgetattr(fd, &opt); // 获取当前串口的参数配置
cfsetispeed(&opt, B9600); // 设置波特率为9600
cfsetospeed(&opt, B9600);
opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 开启本地连接和接收使能
opt.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
opt.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位
opt.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭校验位
opt.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1位
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); // 将新的串口的参数配置设置到串口中
sprintf(buf, “%.2f”, a); // 将浮点数转换为字符型字符串
printf(“Send:%s\n”, buf); // 打印发送的字符串
write(fd, buf, strlen(buf)); // 通过串口发送字符串
close(fd); // 关闭串口
注：上述代码需要在Linux系统下进行编译和运行，使用方法为在终端输入以下命令：
gcc -o mn mn.c
在运行过程中，需要将”/dev/ttyS0″替换为实际的串口设备文件路径，例如”/dev/ttyS1″。
六、
相关问题拓展阅读：
C语言，float变量串口发送
首先要看你的编译器中浮点用几个字节表示，
这里假定4个字节
unsigned char bytet;
}floatnum;
对数据操作时用floatnum.num发送数据时，用floatnum.bytet数组。
首先要看你的编译器中浮点用几个字节表示，这里假定4个字节
unsigned char bytet;
}floatnum;
对数据操作时用floatnum.num
发送数据时，用floatnum.bytet数组
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创建一个script，Linux Shell脚本
和C语言类似，在Shell中用if、then、elif、else、fi这几条命令实现分支控制。 这种流程控制语句本质上也是由若干条Shell命令组成的，例如先前讲过的if [ -f ~/ ]; then ~/ fi其实是三条命令，if [ -f ~/]是第一条，then .~/是第二条，fi是第三条。 如果两条命令写在同一行则需要用;号隔开，一行只写一条命令就不需要写;号了，另外，then后面有换行，但这条命令没写完，Shell会自动续行，把下一行接在then后面当作一条命令处理。 和[命令一样，要注意命令和各参数之间必须用空格隔开。 if命令的参数组成一条子命令，如果该子命令的Exit Status为0（表示真），则执行then后面的子命令，如果Exit Status非0（表示假），则执行elif、else或者fi后面的子命令。 if后面的子命令通常是测试命令，但也可以是其它命令。 Shell脚本没有{}括号，所以用fi表示if语句块的结束。 见下例：#! /bin/shif [ -f /bin/bash ] then echo /bin/bash is a file else echo /bin/bash is NOT a file fi if :; then echo always true; fi:是一个特殊的命令，称为空命令，该命令不做任何事，但Exit Status总是真。 此外，也可以执行/bin/true或/bin/false得到真或假的Exit Status。 再看一个例子：#! /bin/sh echo Is it morning? Please answer yes or no. read YES_OR_NO if [ $YES_OR_NO = yes ]; then echo Good morning! elif [ $YES_OR_NO = no ]; then echo Good afternoon! else echo Sorry, $YES_OR_NO not recognized. Enter yes or no. exit 1 fi exit 0上例中的read命令的作用是等待用户输入一行字符串，将该字符串存到一个Shell变量中。 此外，Shell还提供了&&和||语法，和C语言类似，具有Short-circuit特性，很多Shell脚本喜欢写成这样：test $(whoami) != Root && (echo you are using a non-privileged account; exit 1)&&相当于逗...地，而||相当于逗if ...地。 &&和||用于连接两个命令，而上面讲的-a和-o仅用于在测试表达式中连接两个测试条件，要注意它们的区别，例如，test $VAR -gt 1 -a $VAR -lt 3和以下写法是等价的test $VAR -gt 1 && test $VAR -lt 3
超级终端命令
超级终端”是一个程序，使用调制解调器或一条零调制解调电缆以太网连接，再调用此程序能够连接到其他计算机、Telnet站点、公告板系统(BBS)、联机服务和主机。 我们可以用它来调试电路是否可行。 下面是一些对超级终端常用的操作：通过发送0x0C（12）即可实现清屏。 有时可能发送一个没有接收正确，连续发送两次0x0C即可保证可靠清屏；将光标退格（注意这并不删除字符）：发送0x08（8）；将光标右移一个制表符（相当于TAB键）：发送0x09（9）；将光标移动到行首：发送0x0D（13）；将光标移动到同一列的下一行：发送0x0A（10）或0x0B（11）；容易理解：通过发送0x0D跟0x0A，就可实现换行功能。 超级终端应用比较简单，和一般的串口软件差不多，这里再讲几个疑难问题解答：1、把超级终端最大化时，那个实际屏幕还是没有变化。 原因：“超级终端”的终端屏幕大小由所使用的字体大小决定。 它将自行显示为24行，每行为80或132个字符，字体为所选字体。 解决方案：在超级终端的“查看”菜单上，选择“字体”。 如果想要较大的终端屏幕，就选择较大的字体。 如果想要较小的终端屏幕，就选择较小的字体。 2、键入的信息没有显示在超级终端上。 原因：终端屏幕显示的信息是来自远程计算机所发送的，而不是已输入到本地计算机上的信息。 为了查看所键入的信息，远程计算机必须可反馈输入信息。 这可能会在输入信息与终端屏幕显示信息之间存在时间滞后的问题。 解决方案：请确保与远程计算机正确连接，并且远程计算机可以反馈用户输入信息。 3、ANSI字符不能够正确显示。 原因：未使用终端字体。 解决方案：在超级终端的“查看”菜单上，选择“字体”。 单击“终端”，然后选择“确定”。 4、连接到远程计算机后，终端屏幕显示无意义信息。 原因：未选择正确的终端仿真类型。 解决方案：在超级终端的“文件”菜单上，选择“属性”。 选中“设置”选项卡。 在“仿真”下拉框中，选择远程计算机的终端类型。 如果远程计算机类型没有在下拉框中列出，则超级终端不支持该类型。 5、不能从终端删除字符。 原因：所连接的远程计算机已经控制了显示在终端屏幕上的字符。 远程计算机期望光标能根据已发送到屏幕上的数据而定位到屏幕中的特定位置。 如果在本地上改变该屏幕，那么就有可能以主机所不能预料或控制的方式，潜在地中断了您与远程计算机之间交互操作。 因此，超级终端不允许从屏幕上删除字符。 解决方案：不能。 6、用CTRL+V不能将数据粘贴到终端屏幕。 原因：如果在该连接属性的“终端键”进行了设置，按CTRL+V将会给模拟器发送转义序列。 许多主机使用CTRL+V来导航它们的系统。 解决方案：可以将该设置更改到“Windows键”中，然后CTRL+V就会正常运作。 如要更改，请单击超级终端“文件”菜单中的“属性”。 单击“设置”选项卡，然后单击“Windows键”单选按钮。 要点使用“Windows键”设置时，所有的功能键、箭头键和控制键将在本地执行。 建议选项为：使用“终端键”设置，然后使用菜单进行粘贴。 setinterfacetrustip设置防火墙内端口IP地址setinterfaceuntrustip设置防火墙外端口IP地址setadminsys-ip设置系统IP地址unsetall清除所有信息
STM32 uart发送数据，查询 USART_FLAG_TC 正常。但使用 USART_FLAG_TXE 会乱码。
这里我只能给你分析前后两者的区别，至于为什么会出现乱码还需要综合你程序的其他部分来分析。 首先了解STM32串口发送数据的简单过程，如下图所示。 发送：软件将数据写到USARTx->DR里面，硬件自动把USARTx->DR里面的数据并行转移到“发送一位寄存器”，然后硬件自动将发送一位寄存器中的数据通过TX引脚串行发送出去。 接收：RX上有数据过来，则先将数据一位一位的放到“接收移位寄存器”里面，收满一个字节后，硬件自动将“接收移位寄存器”里面的数据并行转移到USARTx->DR里面。 while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TC));这句是等待数据完完全全从“发送移位寄存器”中发送出去，while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));这句是等待数据从USARTx->DR转移到“发送移位寄存器”中。 在后一句的写法中，并不需等待数据完全发送，只需要USARTx->DR里面的数据已经被转移走，就可以马上进行再次写入USARTx->DR操作，这样是不是就可以节省很多时间了？至于出现乱码，你需要综合其他的代码来进行分析。
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