随着计算机领域的发展,串口通讯技术在工业控制、嵌入式系统、通信、打印机等领域得到了广泛的应用。串口通讯是通过串行通讯口进行的一种通讯方式,它的通讯速率由波特率决定。在Linux操作系统中,通过对UART的优化,我们可以实现在串口通讯中提高效率的目的。
串口通讯的基本原理
在串口通讯中,发送和接收的数据逐位地经过一个物理引脚进行传输。传输的方式是按照固定的速率进行传输。这就是波特率的概念,波特率表示每秒钟传输的位数。比如,波特率是9600,就表示每秒能传输9600位。
串口通讯有两个重要的参数:数据位和停止位。数据位指发送或接收每个字节的位数,通常为8位;停止位指停止位发送后,在传输的数据位后面添加的位数,通常为1位或2位。波特率、数据位和停止位一起组成了串口通讯的基本参数。
Linux中的串口通讯
在Linux系统中,串口通讯是通过串口驱动实现的。Linux提供了各种串口驱动程序,例如:
– Standard Serial Interface (SSI)
– Serial Peripheral Interface (SPI)
– Inter-Integrated Circuit (I2C)

– Universal Asynchronous Receiver Tranitter (UART)
其中,UART是最常用的一种串口驱动。Linux中,UART驱动程序通过定义一个tty设备节点来进行串口通讯。
我们可以使用串口工具来测试串口是否正常通信。比如,使用minicom工具,通过以下命令启动串口:
sudo minicom -D /dev/ttyS0 -b 9600
这个命令将启动一个传输速率为9600波特率的串口连接。
串口通讯中的效率问题
串口通讯的波特率是固定的,无法保证在不同应用场景下的效率。为了提高串口通讯的效率,我们可以利用UART的一个重要功能:切换波特率。通过切换波特率,我们可以在不影响数据完整性的情况下提高串口通讯的效率。
在Linux中,有两种方式可以切换波特率:
1. 使用stty命令
stty是一个用于设置Linux终端或串口的工具。它可以用来设置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验。通过以下命令可以设置串口的传输速率:
stty -F /dev/ttyS0 57600
这个命令将串口的波特率设置为57600。
2. 在应用程序中使用ioctl函数
ioctl是Linux系统下用来控制设备的一个函数。它可以在应用程序中直接调用,用来设置串口的波特率。在C语言中,我们可以使用以下代码来设置串口的传输速率:
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B57600);
cfsetospeed(&options, B57600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
这个代码段将用57600波特率设置串口的传输速率。
相关问题拓展阅读:
Linux设备驱动的Linux设备驱动的重点、难点
(1)编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础,懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式,UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理,PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元(MMU)等。
(2) 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础,能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
(3)编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础,虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究,但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备,内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。
(4) 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础,因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。
arm linux问题:我板子的uart1串口是调试串口,我看大多都是uart0是调试口,我怎么改linux的源码啊??
你用的是什么板子啊?
这个要改uboot的。
比如,如果用的是s3c2410,改一下include/configs/dk2410.h
将第63行,#defineCONFIG_SERIAL/*weuseSERIAL1onDK2410*/
的CONFIG_SERIAL2,就行了。
可以看一下cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c就能理解了。
#ifdefCONFIG_SERIAL1
#defineUART_NRS3C24X0_UART0
#elifdefined(CONFIG_SERIAL2)
#ifdefined(CONFIG_TRAB)
#error“TRABsupportsonlyCONFIG_SERIAL1”
#defineUART_NRS3C24X0_UART1
#elifdefined(CONFIG_SERIAL3)
#ifdefined(CONFIG_TRAB)
##error“TRABsupportsonlyCONFIG_SERIAL1”
#defineUART_NRS3C24X0_UART2
#error“Bad:youdidn’tconfigureserial…”
应该不需要吧,就是一个默认输出终端的配置文件改一下就行了,具体你继续问别人
linux下的串口编程
这有个友善的串口例程,参考下吧,用gcc编译可以在linux下用
# include 裂老做
# include 肆衡
int CommFd, TtyFd;
static void Error(const char *Msg)
fprintf (stderr, “%s\n”, Msg);
fprintf (stderr, “strerror() is %s\n”, strerror(errno));
static void Warning(const char *Msg)
fprintf (stderr, “Warning: %s\n”, Msg);
static int SerialSpeed(const char *SpeedString)
int SpeedNumber = atoi(SpeedString);
# define TestSpeed(Speed) if (SpeedNumber == Speed) return B##Speed
TestSpeed(1200);
TestSpeed(2400);
TestSpeed(4800);
TestSpeed(9600);
TestSpeed(19200);
TestSpeed(38400);
TestSpeed(57600);
TestSpeed(115200);
TestSpeed(230400);
Error(“Bad speed”);
static void PrintUsage(void)
fprintf(stderr, “comtest – interactive program of comm port\n”);
fprintf(stderr, “press 3 times to quit\n\n”);
fprintf(stderr, “Usage: comtest \n”);
fprintf(stderr, “bit\n”);
fprintf(stderr, “x hex mode\n”);
fprintf(stderr, “o output to stdout too\n”);
fprintf(stderr, “c stdout output use color\n”);
fprintf(stderr, “h print this help\n”);
static inline void WaitFdWriteable(int Fd)
fd_set WriteSetFD;
FD_ZERO(&WriteSetFD);
FD_SET(Fd, &WriteSetFD);
if (select(Fd + 1, NULL, &WriteSetFD, NULL, NULL) = (y)) ? (x) : (y) )
if (select(max(CommFd, TtyFd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) = 3)
goto ExitLabel;
EscKeyCount = 0;
ExitLabel:
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &BackupTtyAttr)
Error(“Unable to set tty”);
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串口通信程序
根据你的要求,写了几个简单的子函数。
#include
sbit key=P1^0; //确定发送密码,发送完后将密码清0unsigned char i,a[N]; //定义数组来存放密码
void serial_init()//串口初始化{TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2TH1=0xfd; //波特率为9600,标准波特率TL1=0xfd;TR1=1; //启动定时器1PCON&=0x7f;//SMOD=0,这里不需要倍频SCON=0x40; //设置串口为工作方式1}
void serial_send()//串口发送函数{for(i=0;i
void keyscan()//键盘扫描{if(!key) //用独立键盘简单举例,按下为低电平{delay(10);//延时10毫秒,去抖。delay()函数省略if(!key){
while(!key); //松手监测serial_send();//发送密码for(i=0;i
void main()
serial_send();
keyscan();
大概就是这个思路,你可以把密码键盘的值都写在keyscan()函数里,可以加删除键(密码输错可以退格),最好加个显示,密码虽然不能显示出来,但还是要显示输入的个数吧。
还有个要提醒你的,就是上位机软件的编写,下位机发送的格式要与上位机接收的格式对应(字符或者数字)。
vi的一些内部错误会导致LabVIEW崩溃而从内存自动卸载。
大部分这类错误和调用外部DLL或者ActiveX相关。
需要仔细检查才能发现错误所在。
比如如果你启用了ActiveX服务器但是服务配置不当,LabVIEW就会自动从内存退出而且没有警告。
展开全部主要是两个原因:1、串口的通讯速率相对电脑来说是很慢的(最高110K,以太网都千兆了)。
正常情况下,在等待下一个串口信号的间隙,操作系统已经完成了时间片轮转。
多以不需要多线程。
2、标准串口是独占资源,所以除非是多个串口同时操作,在单串口上实现多线程运作效率会更低。
因为必须在切换线程时考虑到释放独占资源,程序的复杂度也会呈几何级数上升,完全得不偿失。
labview生成的安装文件长时间运行会自动不见?
串口传输用不用使用多线程 为什么
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