Linux驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，是系统底层的软件接口，它的设计极为重要。本文将从Linux的架构、驱动程序的数据模型、驱动程序的架构设计、编程模式、调试技巧等方面对实例进行分析。
首先，Linux驱动程序的架构。Linux操作系统与硬件连接的介质是内核，即运行在内核空间中的操作系统。因此，Linux驱动程序必须运行在内核空间中，它是内核的一部分，也是与操作系统相互交互的硬件驱动程序，如文件系统驱动程序、设备驱动程序、内核驱动程序等。
其次，Linux驱动程序的数据模型。Linux驱动程序有许多种类，例如文件系统驱动程序、设备驱动程序、内核驱动程序等。在这些类型下，Linux驱动程序通常由抽象数据模型定义，例如文件系统驱动程序的数据模型为超级块，设备驱动程序的数据模型为cdev，内核驱动程序的数据模型为描述符，每种数据模型都有全局变量、函数等。
接下来，Linux驱动程序的架构设计。Linux驱动程序的架构设计是一项复杂的工作，它要求对设备的特性和硬
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linux系统中怎么驱动u盘?
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嵌入式系统开发学习--从入门到精通 很多新手学习嵌入式系统，不清楚那么多方向舵知识和参考书，该从哪里开始学习。 入手了，却又在该先学习什么后学习什么上失去方向。 这里有你想要的答案，帮你指点迷经。 这是我在ITjob培训网上找到的课程大纲，觉得作为嵌入式系统开发的学习步骤，按部就班地去施行和学习，到不失为一种好的学习方法：）就算是作为参考也是有很好的价值的！ 随着现代社会信息化进程的加快，嵌入式系统被广泛的地应用于军事、家用、工业、商业、办公、医疗等社会各个方面，表现出很强的投资价值。 从国际范围来看，作为数字化电子信息产品核心的嵌入式系统目前其硬件和软件开发工具市场已经突破2000亿美元，嵌入式系统带来的全球工业年产值更是达到了一万亿美元，随着全球经济的持续增长以及信息化的加速发展，嵌入式系统市场必将进一步增长。 本课程是为了适应目前发展迅速的嵌入式Linux需求而设计，课程目标是让学员达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质。 课程循序渐进的带领您嵌入式开发的世界，采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台（Linux和arm），可以保证您尽量贴近目前企业需求。 学习步骤如下：（一步步来哦：） 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用EmACS编辑文件 使用其他编辑器 2、Shell 编程基础 Shell简介 认识后台程序 Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的Shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序 3、Linux 下的 C 编程基础 linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序 4、嵌入式系统开发基础 嵌入式系统概述 交叉编译 配置tftp服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程 熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序 5、嵌入式系统移植 Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 6、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序 7、嵌入式系统中多进程程序设计 Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述 任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信 编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序
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