Linux之守护王：守护线程
Linux是一个操作系统，它有一些独特和必要的功能，使它在不断发展的环境中有其核心性能，而且它也不会崩溃。其中一个核心概念就是守护线程。今天，我们来看一下守护线程是什么，以及Linux如何使用它。
守护线程是指与Linux中的进程运行相关的子进程，它的主要任务是独立于其他进程并长期运行，并监视当前系统是否处于正常工作状态。它可以监视内存、磁盘和处理器等状态，以确保操作系统正常运行。它也可以预防由于资源不足而导致的程序崩溃，并在发现问题时及时采取行动。
在Linux中，守护线程被称为“init”。它的目的是完成系统初始化，启动和停止函数，并监视系统性能。它也是所有进程的数量，并定义了进程之间的关系，这是Linux操作系统的核心。init进程的主要任务是对系统控制，以及系统中的其他进程管理。
init进程使用下面这段Python代码运行：
import subprocess
def init():
# os.system(‘sudo service start xxxx’)
subprocess.call([‘sudo’, ‘service’, ‘start’, ‘xxxx’])
上面的代码使用os.system函数启动一个服务，这个服务可能是数据库 服务器 、Web服务器或者其他任何应用程序服务。init进程使用subprocess.call函数监视服务器上的所有进程，确保其能够以及时正常的方式运行。
守护线程是Linux系统的守护者，它被称为“守护王”，持续守护着运行的程序。它的存在是为了确保操作系统的正常运行，确保每一次可能发生的问题都能及时被处理，用户无需担心系统的运行。。
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如何以守护进程在linux系统下执行
编写守护进程程序的要点：（1）让程序在后台执行。 方法是调用fork（）产生一个子进程，然后使父进程退出。 （2）调用setsid（）创建一个新对话期。 控制终端、登录会话和进程组通常是从父进程继承下来的，守护进程要摆脱它们，不受它们的影响，方法是调用setsid（）使进程成为一个会话组长。 setsid（）调用成功后，进程成为新的会话组长和进程组长，并与原来的登录会话、进程组和控制终端脱离。 （3）禁止进程重新打开控制终端。 经过以上步骤，进程已经成为一个无终端的会话组长，但是它可以重新申请打开一个终端。 为了避免这种情况发生，可以通过使进程不再是会话组长来实现。 再一次通过fork（）创建新的子进程，使调用fork的进程退出。 （4）关闭不再需要的文件描述符。 子进程从父进程继承打开的文件描述符。 如不关闭，将会浪费系统资源，造成进程所在的文件系统无法卸下以及引起无法预料的错误。 首先获得最高文件描述符值，然后用一个循环程序，关闭0到最高文件描述符值的所有文件描述符。 （5）将当前目录更改为根目录。 （6）子进程从父进程继承的文件创建屏蔽字可能会拒绝某些许可权。 为防止这一点，使用unmask（0）将屏蔽字清零。 （7）处理SIGCHLD信号。 对于服务器进程，在请求到来时往往生成子进程处理请求。 如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie），从而占用系统资源。 如果父进程等待子进程结束，将增加父进程的负担，影响服务器进程的并发性能。 在Linux下可以简单地将SIGCHLD信号的操作设为SIG_IGN。 这样，子进程结束时不会产生僵尸进程。
如何用C/C++实现让自己编译的程序开机自启动？自己的代码写在哪里？
1。 自己在注册表的Run项中添加调用你的程序的注册信息。 2。 自己写程序，操作注册表，同13.把自己的程序写成服务形式，加在系统服务之中。 4.在开始->所有程序>启动(是叫这个名字吧，我是英文系统，中Startup)中添加你的程序的调用。
嵌入式开发入门--系统学习方案
嵌入式系统开发学习--从入门到精通 很多新手学习嵌入式系统，不清楚那么多方向舵知识和参考书，该从哪里开始学习。 入手了，却又在该先学习什么后学习什么上失去方向。 这里有你想要的答案，帮你指点迷经。 这是我在ITjob培训网上找到的课程大纲，觉得作为嵌入式系统开发的学习步骤，按部就班地去施行和学习，到不失为一种好的学习方法：）就算是作为参考也是有很好的价值的！ 随着现代社会信息化进程的加快，嵌入式系统被广泛的地应用于军事、家用、工业、商业、办公、医疗等社会各个方面，表现出很强的投资价值。 从国际范围来看，作为数字化电子信息产品核心的嵌入式系统目前其硬件和软件开发工具市场已经突破2000亿美元，嵌入式系统带来的全球工业年产值更是达到了一万亿美元，随着全球经济的持续增长以及信息化的加速发展，嵌入式系统市场必将进一步增长。 本课程是为了适应目前发展迅速的嵌入式Linux需求而设计，课程目标是让学员达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质。 课程循序渐进的带领您嵌入式开发的世界，采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台（Linux和Arm），可以保证您尽量贴近目前企业需求。 学习步骤如下：（一步步来哦：） 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器 2、Shell 编程基础 Shell简介 认识后台程序 Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序 3、Linux 下的 C 编程基础 linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序 4、嵌入式系统开发基础 嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程 熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序 5、嵌入式系统移植 Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 6、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序 7、嵌入式系统中多进程程序设计 Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述 任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信 编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序
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