随着计算机技术的不断进步和发展，现在的计算机操作系统越来越复杂和庞大，其中Linux内核是广大程序员们最熟知的操作系统内核之一。Linux内核被广泛应用于 服务器 端、移动设备和嵌入式设备等各个领域，它有着强大的可扩展性和定制性。本文将着重探讨Linux内核中的微秒级睡眠机制。
一、Linux内核中的睡眠模式
操作系统中的睡眠模式通常是为了节约电能、缩短启动时间等原因而产生的。Linux内核中有两种睡眠模式，分别是用户空间中的睡眠模式和内核空间中的睡眠模式。用户空间的睡眠模式最为常见，通常是用来对应用程序进行等待或睡眠操作，以便于在某些事件或条件发生之后再继续执行程序。而内核空间的睡眠模式则是用来使CPU停止工作，而使系统进入低功耗模式，从而节省能源。
二、Linux内核中的微秒级睡眠机制
在Linux内核中，睡眠模式也分为了挂起和休眠两种不同的模式。当前 Linux 系统内核中，利用目前 CPU 时钟的精度， 可支持细颗粒的时间休眠。Linux内核中的睡眠精度通常是基于毫秒级别，在一些需要时间精度的嵌入式场合，这种精度是无法满足需求的。因此，微秒级睡眠机制应运而生，以满足一些高性能低延迟应用的需求。
Linux内核中的微秒级睡眠机制是基于时钟滚动定时器框架（clocks framework）实现的。这种微秒级睡眠机制允许程序在调用睡眠函数时，能够精确地指定所需的睡眠时间。这种精确的睡眠时间可以用于一些时间敏感性的应用中，如高性能网络和实时图像处理等领域。
三、Linux内核中的时钟滚动定时器框架
时钟滚动定时器框架是 Linux 内核中最基本的计时器，它允许用户在特定的时间之后执行某个函数。在 Linux 内核中，时钟滚动定时器框架是高度模块化的，允许用户选择不同的底层时钟源，以实现不同精度的时间控制。同时，Linux 内核提供了多种不同类型的时钟滚动定时器框架，如TSC, HPET和ACPI电源管理等，以满足不同应用场景的需求。
四、定时器的工作原理
定时器的工作原理是依靠硬件中断来完成的。当用户程序需要进行定时器操作时，内核会在系统中设置一个定时器。当定时器到期时，硬件会发送一个中断请求信号，内核会响应这个中断请求，在特定的处理函数中执行用户程序需要的操作。定时器的使用可以大幅提高应用程序的效率，尤其是在高性能需要的应用场合中。
五、
Linux内核中的微秒级睡眠机制是目前嵌入式设备、高性能网络和实时图像处理等领域的必备技术。Linux内核中的时钟滚动定时器框架是实现微秒级睡眠机制的基础，有效地提高了Linux内核在高性能低延迟应用场合的使用效果。本文对Linux内核中的微秒级睡眠机制进行了一些简要介绍和分析，我们可以通过学习和研究Linux内核中的微秒级睡眠机制，来提高我们的编程技巧和实践能力。
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linux系统 下 如何让C语言sleep()函数等待时间小于1秒
#include 备圆州 //
头文腔敏件
int usleep(useconds_t usec); // 函数原型
usec — 毫秒。整数。仿蔽更大允许值：小于
返回 0 — 表示调用执行成功，1 — 失败。
sleep()函数大概只能精确到50ms左右，你用sleep(10)是肯定不行的，如果你要精确的定时的话可以使用QueryPerFORmanceFrequency()函数，用法为：
LARGE_INTEGER litmp;
LONGLONG QPart1,QPart2;
double dfMinus, dfFreq, dfTim;
QueryPerformanceFrequency(&litmp);
dfFreq = (double)litmp.QuadPart;// 获得计数器的时钟频率
QueryPerformanceCounter(&litmp);
QPart1 = litmp.QuadPart;// 获得初始值
QueryPerformanceCounter(&litmp);
QPart2 = litmp.QuadPart;//获得中止值
dfMinus = (double)(QPart2-QPart1);
dfTim = dfMinus / dfFreq;//尘态友 获得对应的时间值，单位为秒
}while(dfTim /头槐绝文件
调用usleep(useconds_t usec)函数
usec为毫铅谈姿秒级单位！侍知
也可以设置sleep（0.01）
用usleep函数吧
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如何防雷电 课件
今年，自进入雷雨期以来，我省已连续发生数起雷击事故，造成数人伤亡，酿成了无法挽回的悲剧。 要减少雷电灾害,一是要大力加强群众的防雷意识,让人们掌握防雷知识;二是要增设各种防雷设施,只有做好这两项c工作,才能将雷电灾害降到最低点。 雷电的火灾危险性雷电是一种大气中放电的现象，其主要特点有：冲击电流大，其电流高达几万至几十万安培；时间短，一般雷击分为三个阶段，即先导放电、主放电、余光放电，整个过程一般不会超过60微秒；雷电流变化梯度大，雷电流变化梯度大，有的可达10千/微秒；冲击电压高，强大的电流产生的交变磁场，其感应电压可高达上亿伏。 雷电的危害一般分为两类：一是雷直接击在建筑物上发生热效应作用和电动力作用；二是雷电的二次作用，即雷电流产生的静电感应和电磁感应。 雷电以及大型电气设备的瞬间过电压会越来越频繁的通过电源、天线、无线电信号收发设备等线路侵入室内电气设备和网络设备，使设备或元器件损坏，传输及存储的信号、数据受到干扰或丢失，甚至使电子设备产生误动作或暂时瘫痪，造成系统停顿、数据传输中断、局域网乃至广域网遭到破坏，其危害巨大，间接损失一般远远大于直接经济损失。 雷电的预防措施1.高电压设备防雷电电力系统的发电站、高压变电站、高压输电线路等的高电压设备，在雷电发生时极容易产生超高电压，造成设备损毁。 通常在工程上，往往要根据设备的重要性和对高电压的耐受能力采用一级或多级设防。 通过采用输电网金具接地、相线与地线间并联电容器或变压器隔离等方法把高电压雷电脉冲的幅值降低，使设备受到保护。 2.建（构）筑物防雷电不少高大建（构）筑物的防护设施不完善使它们的防雷能力先天不足；大量通信、计算机网络系统等未严格按照国家技术规范设计安装防雷电装置便投入使用，这些都成为雷电灾害频繁发生的重要原因。 因此，高大建（构）筑物要按规范要求安装防雷电设施，要严格对建（构）筑物防雷电设施的设计审查、施工监督、竣工验收。 有关部门应开展广泛的防雷电知识宣传，特别是对那些高大建（构）筑物要逐个排查，发现问题及时采取措施，限期整改；对无资质、资格证进行防雷设施设计、施工的单位要坚决取缔，做到防患未然.3.易燃易爆场所防雷电加油站、液化气站、天然气站、输油管道、储油罐（池）、油井、弹药库等易燃易爆场所，如果缺少必要的防雷电设施，将会因雷电灾害造成重大的损失。 这类场所除安装防直击雷的设施外，对储气（油）罐（池）及管道、设备等还必须安装防静电感应雷、防电磁感应雷的装置，指定专人看护，发现问题及时处理，并定期向专业检测机构申请检测。 4.人体防雷电雷电造成的灾害除经济损失外，还伤及到人的生命。 人在遭受雷击时，电流迅速通过人体，可引起呼吸中枢麻痹，心脏骤停，造成不同程度的烧伤，严重者可发生脑组织缺氧而死亡。 当雷电发生时，应注意以下几点：①无特殊需要，不要冒险外出；即使外出，也最好不要骑马、骑自行车和摩托车；②应尽量避免使用家电设备，如收音机、电视机、计算机、电话机等，室外天线和电源线要接地良好，空调器、电冰箱、抽油烟机也要停止使用，以防感应雷和雷电波的侵害。 ③房屋门窗要关闭好，有条件的家庭，门窗可安装金属网罩并接地良好，以防球形闪电入室；④尽量不要使用设有外接天线的收音机和电视机，不要接打电话。 当雷电发生时，如果人在户外，应注意以下几点：①不宜停留在小型无防雷设施的建筑物、车库、车棚附近。 应立即寻找蔽护所,装有避雷针的、钢架的或钢盘混凝土建筑物，是避雷的好场所，具有完整金属车厢的车辆也可以利用。 ②不宜停留在铁栅栏、金属晒衣绳、架空金属体以及铁路轨道附近。 尤其不要靠近避雷设备的任何部分, 因为当发生直接雷击时，强大的雷电流可导致人员伤亡。 ③不要携带金属物体在露天行走，不要使用金属雨伞,不宜把羽毛球拍、高尔夫球棍等工具物品扛在肩上；④如果正在行车，应关闭收音机等电磁通信设备。 ⑤应迅速躲入有防雷保护的建（构）筑物内，或有金属顶的各种车辆及有金属壳体的船舶内。 ⑥如找不到合适的避雷场所，应采用尽量降低重心和减少人体与地面的接触面积的方式避雷，可蹲下，双脚并拢，双手抱膝，身向前屈，如披上干燥雨衣，防雷效果更好。 千万不要躺在地上、壕沟或土坑里。
地球有强烈地震时为什么地轴会变化？
由于地轴是地球自转的假象轴，因此地轴倾斜的改变最直接的影响就是使得地球一天的时间改变。 由于大型地震导致地球重量分布改变了，地球的转速由此改变.智利8.8级地震导致地球的转轴移动了3寸（8厘米），自转轴线偏移了2.7毫弧秒(milliarcsecond)，从而让人类一天的时间缩短1.26微秒，也就是百万分之1.26秒，尽管改变微乎其微，但这个改变是永久性的。 里氏8.8级的日本大地震导致当天地球的自转时间减少了1.6微秒，即每天的时间减少了1.6微秒。 1微秒等于一百万分之一秒。
top命令中哪个参数是查看正在运行进程数
runningtotal 进程总数running 正在运行的进程数sleeping 睡眠的进程数stopped 停止的进程数zombie 僵尸进程数Cpu(s): 0.3% us 用户空间占用CPU百分比1.0% sy 内核空间占用CPU百分比0.0% ni 用户进程空间内改变过优先级的进程占用CPU百分比98.7% id 空闲CPU百分比0.0% wa 等待输入输出的CPU时间百分比0.0%hi：硬件CPU中断占用百分比0.0%si：软中断占用百分比0.0%st：虚拟机占用百分比
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