家用智能监控机器人-如何成为家庭安全守护神

随着科技的不断发展,家用智能监控机器人逐渐走进了千家万户，这种家庭智能监控机器人不仅能够提供安全保障，还能为家庭生活带来诸多便利，本文将详细介绍家用智能监控机器人的功能、选购技巧以及使用方法。

家用智能监控机器人的功能

实时监控

家用智能监控机器人可以通过高清摄像头实现家庭环境的实时监控,让用户随时随地了解家中情况。

防盗报警

当检测到异常情况时,如有人闯入或火灾等，机器人会立即发出警报，提醒用户及时处理。

语音通话

部分智能监控机器人具备语音通话功能,用户可以通过手机APP与家人进行实时沟通。

智能识别

部分机器人具备人脸识别功能,能够自动识别家庭成员，并提供个性化服务。

自动清洁

部分机器人还具备自动清洁功能,如扫地机器人，能够帮助用户保持家庭卫生。

选购家用智能监控机器人的技巧

确定需求

在选购智能监控机器人之前,首先要明确自己的需求，如是否需要语音通话、人脸识别等功能。

注意摄像头质量

摄像头是智能监控机器人的核心部件,要选择高清摄像头，确保监控画面清晰。

考虑续航能力

续航能力是衡量智能监控机器人性能的重要指标,要选择续航时间较长的产品。

查看评价

在购买前,可以查看其他用户的评价，了解产品的优缺点。

家用智能监控机器人的使用方法

安装与调试

根据说明书进行安装,并进行必要的调试，如调整摄像头角度等。

配置手机APP

下载相应的手机APP,注册账号并绑定机器人，即可实现远程监控。

设置报警功能

根据需求设置报警功能,如入侵报警、烟雾报警等。

使用语音通话功能

通过手机APP与家人进行语音通话,实现远程沟通。

常见问题解答（FAQs）

问题1：家用智能监控机器人的安全性如何？

解答 ：家用智能监控机器人采用加密技术，确保数据传输安全，用户可以通过手机APP设置访问权限，保护隐私。

问题2：智能监控机器人是否需要经常充电？

解答 ：部分智能监控机器人具备电池续航能力，无需频繁充电，但若长时间使用，建议定期充电以保证正常运行。

家用智能监控机器人是一款集安全、便利、智能于一体的家居产品，在选购和使用过程中，用户可以根据自己的需求选择合适的型号，并注意相关技巧，让智能监控机器人为家庭生活带来更多便利。

变频器在电梯中起着什么作用

变频器的主要作用是通过改变交流电的频率，节能和调速，并实现自动控制和高精度控制。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 可分为交——交变频器，交——直——交变频器。 交——交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流电；交——直——交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。 PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。 非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。 因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。 这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%-200%)。 用工频电源直接起动时，起动电流为6-7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。 采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。 起动电流为额定电流的1.2-1.5倍，起动转矩为70%-120%额定转矩；对於带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。 V与F的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 频率下降时完全成比例地降低电压，那麽由於交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。 因此，在低频时给定V/F,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/F模式或调整电位器等方法。 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。 变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5-3Hz.通常情况下时不可以的。 在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。 通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%-5%)变动。 对於要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近於给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。 具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。 但速度精度的植取决於PG本身的精度和变频器输出频率的解析度。 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。 为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。 当加速电流过大时适当放慢加速速率。 减速时也是如此。 两者结合起来就是失速功能。 加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。 电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。 从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由於电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%-20%。 如采用选用件制动单元，可以达到50%-100%。 自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化，控制工艺指标，如在烟草行业的糖料、香料工序，可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自动变化，调节加料量，均匀地加入香精、糖料。 也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制变频器的起、停及正、反转，成为自动流水线的一部分。 此外在流水生产线上，当前方设备有故障时后方设备应自动停机。 变频器的紧急停止端可以实现这一功能。 在SANKEN、MF、FUT和FVT系列变频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率，在有些设备上可据此设置自动生产流程。 设定好工作频率及时间后，变频器可使电机按顺序在不同的时间以不同的转速运行，形成一个自动的生产流程。

情感计算的“情感计算”的基本内容

人们期盼着能拥有并使用更为人性化和智能化的计算机。 在人机交互中，从人操作计算机，变为计算机辅助人；从人围着计算机转，变为计算机围着人转；计算机从认知型，变为直觉型。 显然，为实现这些转变，人机交互中的计算机应具有情感能力。 情感计算研究就是试图创建一种能感知、识别和理解人的情感，并能针对人的情感做出智能、灵敏、友好反应的计算系统。 情感被用来表示各种不同的内心体验（如情绪、心境和偏好），情绪被用来表示非常短暂但强烈的内心体验，而心境或状态则被用来描述强度低但持久的内心体验。 情感是人与环境之间某种关系的维持或改变，当客观事物或情境与人的需要和愿望符合时会引起人积极肯定的情感，而不符合时则会引起人消极否定的情感。 情感具有三种成分：⑴主观体验，即个体对不同情感状态的自我感受；⑵外部表现，即表情，在情感状态发生时身体各部分的动作量化形式。 表情包括面部表情（面部肌肉变化所组成的模式）、姿态表情（身体其他部分的表情动作）和语调表情（言语的声调、节奏、速度等方面的变化）；⑶生理唤醒，即情感产生的生理反应，是一种生理的激活水平，具有不同的反应模式。 概括而言，情感的重要作用主要表现在四个方面：情感是人适应生存的心理工具，能激发心理活动和行为的动机，是心理活动的组织者，也是人际通信交流的重要手段。 从生物进化的角度我们可以把人的情绪分为基本情绪和复杂情绪。 基本情绪是先天的，具有独立的神经生理机制、内部体验和外部表现，以及不同的适应功能。 人有五种基本情绪，它们分别是当前目标取得进展时的快乐，自我保护的目标受到威胁时的焦虑，当前目标不能实现时的悲伤，当前目标受挫或遭遇阻碍时的愤怒，以及与味觉（味道）目标相违背的厌恶。 而复杂情绪则是由基本情绪的不同组合派生出来的。 情感测量包括对情感维度、表情和生理指标三种成分的测量。 例如，我们要确定一个人的焦虑水平，可以使用问卷测量其主观感受，通过记录和分析面部肌肉活动测量其面部表情，并用血压计测量血压，对血液样本进行化验，检测血液中肾上腺素水平等。 确定情感维度对情感测量有重要意义，因为只有确定了情感维度，才能对情感体验做出较为准确的评估。 情感维度具有两极性，例如，情感的激动性可分为激动和平静两极，激动指的是一种强烈的、外显的情感状态，而平静指的是一种平稳安静的情感状态。 心理学的情感维度理论认为，几个维度组成的空间包括了人类所有的情感。 但是，情感究竟是二维，三维，还是四维，研究者们并未达成共识。 情感的二维理论认为，情感有两个重要维度：⑴愉悦度（也有人提出用趋近-逃避来代替愉悦度）；⑵激活度，即与情感状态相联系的机体能量的程度。 研究发现，惊反射可用做测量愉悦度的生理指标，而皮肤电反应可用做测量唤醒度的生理指标。 在人机交互研究中已使用过很多种生理指标，例如，皮质醇水平、心率、血压、呼吸、皮肤电活动、掌汗、瞳孔直径、事件相关电位、脑电EEG等。 生理指标的记录需要特定的设备和技术，在进行测量时，研究者有时很难分离各种混淆因素对所记录的生理指标的影响。 情感计算研究的内容包括三维空间中动态情感信息的实时获取与建模，基于多模态和动态时序特征的情感识别与理解，及其信息融合的理论与方法，情感的自动生成理论及面向多模态的情感表达，以及基于生理和行为特征的大规模动态情感数据资源库的建立等。 欧洲和美国的各大信息技术实验室正加紧进行情感计算系统的研究。 剑桥大学、麻省理工学院、飞利浦公司等通过实施“环境智能”、“环境识别”、“智能家庭”等科研项目来开辟这一领域。 例如，麻省理工学院媒体实验室的情感计算小组研制的情感计算系统，通过记录人面部表情的摄像机和连接在人身体上的生物传感器来收集数据，然后由一个“情感助理”来调节程序以识别人的情感。 如果你对电视讲座的一段内容表现出困惑，情感助理会重放该片段或者给予解释。 麻省理工学院“氧工程”的研究人员和比利时IMEC的一个工作小组认为，开发出一种整合各种应用技术的“瑞士军刀”可能是提供移动情感计算服务的关键。 而目前国内的情感计算研究重点在于，通过各种传感器获取由人的情感所引起的生理及行为特征信号，建立“情感模型”，从而创建个人情感计算系统。 研究内容主要包括脸部表情处理、情感计算建模方法、情感语音处理、姿态处理、情感分析、自然人机界面、情感机器人等。 情境化是人机交互研究中的新热点。 自然和谐的智能化的人机界面的沟通能力特征包括：⑴自然沟通：能看，能听，能说，能触摸；⑵主动沟通：有预期，会提问，并及时调整；⑶有效沟通：对情境的变化敏感，理解用户的情绪和意图，对不同用户、不同环境、不同任务给予不同反馈和支持。 而实现这些特征在很大程度上依赖于心理科学和认知科学对人的智能和情感研究所取得的新进展。 我们需要知道人是如何感知环境的，人会产生什么样的情感和意图，人如何做出恰当的反应，从而帮助计算机正确感知环境，理解用户的情感和意图，并做出合适反应。 因此，人机界面的“智能”不仅应有高的认知智力，也应有高的情绪智力，从而有效地解决人机交互中的情境感知问题、情感与意图的产生与理解问题，以及反应应对问题。 显然，情感交流是一个复杂的过程，不仅受时间、地点、环境、人物对象和经历的影响，而且有表情、语言、动作或身体的接触。 在人机交互中，计算机需要捕捉关键信息，觉察人的情感变化，形成预期，进行调整，并做出反应。 例如，通过对不同类型的用户建模（例如，操作方式、表情特点、态度喜好、认知风格、知识背景等），以识别用户的情感状态，利用有效的线索选择合适的用户模型（例如，根据可能的用户模型主动提供相应有效信息的预期），并以适合当前类型用户的方式呈现信息（例如，呈现方式、操作方式、与知识背景有关的决策支持等）;在对当前的操作做出即时反馈的同时，还要对情感变化背后的意图形成新的预期，并激活相应的数据库，及时主动地提供用户需要的新信息。 情感计算是一个高度综合化的技术领域。 通过计算科学与心理科学、认知科学的结合，研究人与人交互、人与计算机交互过程中的情感特点，设计具有情感反馈的人机交互环境，将有可能实现人与计算机的情感交互。 迄今为止，有关研究已在人脸表情、姿态分析、语音的情感识别和表达方面取得了一定的进展。 目前情感计算研究面临的挑战仍是多方面的：⑴情感信息的获取与建模，例如，细致和准确的情感信息获取、描述及参数化建模，海量的情感数据资源库，多特征融合的情感计算理论模型；⑵情感识别与理解，例如，多模态的情感识别和理解；⑶情感表达，例如，多模态的情感表达（图像、语音、生理特征等），自然场景对生理和行为特征的影响；⑷自然和谐的人性化和智能化的人机交互的实现，例如，情感计算系统需要将大量广泛分布的数据整合，然后再以个性化的方式呈现给每个用户。 情感计算有广泛的应用前景。 计算机通过对人类的情感进行获取、分类、识别和响应，进而帮助使用者获得高效而又亲切的感觉，并有效减轻人们使用电脑的挫败感，甚至帮助人们理解自己和他人的情感世界。 计算机的情感化设计能帮助我们增加使用设备的安全性，使经验人性化，使计算机作为媒介进行学习的功能达到最佳化。 在信息检索中，通过情感分析的概念解析功能，可以提高智能信息检索的精度和效率。 展望现代科技的潜力，我们预期在未来的世界中将可能会充满运作良好、操作容易、甚至具有情感特点的计算机。

《绝佳拍档天使在身边》读后感 急急急急急急急急急急急急

绝佳拍档读后感 绝佳拍档的故事的主角是一对双胞胎小男孩儿，围绕着他们生活的家庭、学校和社会。 这个崭新的系列将实现作者对以往作品的超越，在叙述故事以外，呈现出作者对小说叙事本身的艺术追求。 这套全新作品再度拉近了作家和孩子们的距离，受到了小读者的热情欢迎。 其中《闹别扭的星期一》这部作品入选新闻出版总署向全国青少年推荐的百种优秀图书。 商晓娜，在十年的时间里勤奋耕耘，今天已经自成气象，她用自己的作品构筑了一所小学生阅读与成长的心灵花园，深谙孩子心理的她和孩子们总是处于无间的亲密状态，她已经成为当代小学生心灵成长的代言人 内容简介 “绝佳拍档”是儿童文学作家商晓娜在对小学生进行长期观察和深入了解的基础上创作的最新儿童成长小说系列，这个系列将关注的目光仍然聚焦在她熟悉的当代小学生身上，主角是一对名叫马一左和马一右的双胞胎男孩，围绕着这两个长得一模一样的小孩，写出了他们迥异的性格和各自丰富的心理世界。 这个系列充盈着浓浓的温情和跳宕的诗意，作家商晓娜善于敏锐地捕捉平凡生活之中的细微之处，从淡而有味的日子里发掘生活的诗意和美感，以温情而简洁的笔触揭示了儿童内心深处的成长渴望，描绘了他们在成长过程中的快乐和感动，甜蜜与忧伤，使人生之初这段短暂而美妙的时光显得格外生机盎然