Linux驱动的重点知识点简述 (linux 驱动知识点) (linux驱动开发)

Linux系统拥有丰富的驱动支持，这得益于Linux开发者的开放精神和不断完善的内核框架。作为一名Linux驱动程序员，了解Linux驱动的核心知识点非常重要，可以帮助我们更好地理解驱动的工作原理、开发驱动的技术及其应用场景。本文将从以下几个方面简单介绍Linux驱动的重点知识点。

1.驱动编程的基础原理

Linux驱动是一段代码，用来控制硬件设备的传输数据和操作。Linux驱动程序和硬件设备之间的通信通过系统调用和驱动接口实现。驱动编程的原理是将物理设备转换为虚拟内存以便CPU访问，这就需要通过I/O内存机制将物理内存映射到虚拟内存中，实现对物理设备的控制。

2.设备驱动框架

Linux系统下的任何设备都需要有自己的驱动程序。不同设备的驱动程序实现可能有所不同，但都是建立在设备驱动框架上的。Linux设备驱动框架包括中断处理、设备文件系统、设备驱动程序接口（DDI）、程序间的通信机制和驱动总线等多个组成部分。了解这些组成部分，有助于开发人员理解驱动框架的应用，有基础开发经验而正在深入驱动开发领域的人员，也能通过深入的学习和应用较高级的驱动框架来提高自己的驱动开发技能。

3.注册设备驱动

在编写Linux驱动时，我们需要先在系统中注册设备驱动，这样才能使得系统内核知道设备有哪些驱动程序。注册设备驱动时，可以使用驱动框架提供的函数或者Linux内核中的其他系统函数来实现。在实际应用中，我们需要确定设备的驱动名称和设备类型，同时设定设备的操作函数，这可以通过驱动模块参数文件来实现。

4.中断机制

驱动程序是通过中断机制实现对硬件设备的操作。通过为设备分配IRQ，当硬件设备有相关事件被触发时，系统内核会向CPU抛出中断信号，同时对应的设备驱动程序就会启动中断服务程序，开始对该设备执行相关的操作。因此，驱动程序员需要在编写驱动的操作函数时，对中断机制进行充分的了解，使得驱动程序能够正确地在应用程序和硬件设备之间进行交互操作。

5.驱动调试与测试

在Linux驱动开发中较为常见的问题是驱动的调试与测试。常见的驱动调试工具有printk、debugfs和kProbe等，通过这些工具收集驱动运行时的调试信息，能有效地检测驱动程序存在的问题。同时，我们还可以使用各种单元测试、性能测试或集成测试等方法来确保驱动程序的质量和可靠性。

本文简单介绍了Linux驱动的重点知识点，包括驱动编程的基础原理、设备驱动框架、注册设备驱动、中断机制、驱动调试与测试等方面。这些知识点对驱动程序员而言是非常重要的，了解这些方面的知识可以帮助开发者更加深入地理解Linux驱动的工作原理及其应用场景，同时提高开发者在驱动开发领域的应用能力与创新能力。

相关问题拓展阅读：

linux如何加载驱动

在此Linux驱动开发采用网络的方式，介绍两种驱动开发的方法：

一.驱动编译到内核

1.先选择一个放置驱动代码的位置，例：drivers/char/xxx.c

2.在drivers/char/Kconfig文件添加以下内容：

menu ” xxx support”

tristate “xxx support”

xxx use gpio as ir input .

If you WANt xxx support, you should say Y here and also to the

specific driver for your bus adapter(s) below.

This xxx support can be built as a module.

3.编写Makefile,位置与上相同(drivers/char/),内容如下：

obj-$(CONFIG_xxx) += xxx.o//黑色xxx与上面Kconfig中的xxx相同，而红色xxx应与

驱动xxx.c的命名相同

4.修改上一级Makefile和Kconfig//根据自己驱动的位置做相应的修改，参考上级的Mak_

efile和Kconfig的内容

至此，修改完毕，此时你可以使用make menuconfig，发现已有 xxx support —> 选项，进入后选择M，再make modules，到char目录下，已生成xxx.ko。

最后，再进入make menuconfig ,选择 xxx support,编译进内核.

二. 驱动作成模块加载

一般在升散开发时谨芦采用这种方式比较方便，无需每次都要通过tftp下载内核，nfs去挂载根文件系统，我们只需要把驱动作为模块，在本地虚拟机中完成操作。

1>.模块制作

a.驱动编译

把 xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改drivers/char/Makefile

obj-m += xxx.o

然后，

make modules,生成模块都 drivers/char/xxx.ko

再把 xxx.ko 放到单板根文件系统的/lib/modules/2.6.14.1(自己的吵晌氏内核版本)/目录下

b.驱动测试

编写测试代码及Makefile文件，make后，把生成文件放在单板跟文件系统/usr/bin/目录下

2>.调试

在根文件系统中建立设备文件：

# mknod /dev/buttons c 232 0

加载模块

# inod s3c24xx_buttons

卸载模块

# rmmod s3c24xx_buttons

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linux操作系统下，加载驱动的方式有二：

静态加载拿春驱动；

动态加载驱动；

前敏闷 作为前者，静态加载驱动是通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作；对于后者而慧弯言则是向内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过inod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载的；

二者各有优点，所以应用的场合也是不一样的；

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高中物理必修 2 知识点总结 章节1、机械功具体内容①机械功的含义 ②机械功的计算 ①机械功原理 ②做功和能的转化主要相关公式▲功 W = Fs cos α ▲ 功的原理2、功和能 一 功 和 功 率W动 = W阻 = W有用 + W额外W输入 = W输出 + W损失3、功率①功率的含义 ②功率与力、速度的关系▲ 功率 P =P = Fv①功率与机械效率 ②机械的使用W t▲ 机械效率η=W有用 W总=P有用 P总4、人与机械1、动能的改变①动能 ②恒力做功与动能改变的关系 （实验 ③动能定理 ①重力势能 ②重力做功与重力势能的改变 ③弹性势能的改变1 2 mv 2 1 2 1 2 ▲动能定理 Fs= mv2 − mv1 2 2▲动能 Ek = ▲重力势能 E p = mgh ▲ 重力做功二 能 的 转 化 与 守 恒2、势能的改变WG = E p1 − E p 2 = −∆E p①机械能的转化和守恒的实验 探索 ②机械能守恒定律 ③能量守恒定律 ①能量转化和转移的方向性 ▲ 只有重力作用下，机械能守恒3、能量守恒定 律1 2 1 mv2 + mgh2 = mv12 + mgh1 2 24、能源与可持 ②能源开发与可持续发展 续发展11、运动的合成 ①运动的独立性②运动合成与分解的方法 与分解①竖直下抛运动 ②竖直上抛运动 ▲ 竖直下抛vt = v0 + gt s = v0t +▲ 竖直上抛1 2 gt 2 1 2 gt 2三 抛 体 运 动2、竖直方向上 的抛体运动vt = v0 − gt s = v0t − t=①什么是平抛运动 ②平抛运动的规律 ①斜抛运动的轨迹 ②斜抛运动物体的射高和射程v0 v2 h= 0 g 2g 1 2 gt 2▲ 抛出点坐标原点， 任意时刻位置3、平抛运动x = v0ty=▲ 斜抛初速度 v04、斜抛运动v0 x = v0 cos θ v0 y = v0 sin θ①线速度 ②角速度 ③周期、频率和转速 ④线速度、 角速度、周期的关系 ▲ 线速度 v = ▲ 角速度 ω =ϕts t1、匀速圆周运 动快慢的描述▲ 周期与频率 f = ▲ v= ①向心力及其方向 ②向心力的大小 ③向心加速度四 匀 速 圆 周 运 动2π r 2π ω= T T1 T▲ 向心力 F = mrω ▲ 向心加速度2F =mv2 r2、向心力与向 心加速度a = ω 2r 或 a =v2 r3、向心力的实 ②竖直平面内的圆周运动实例 例分析分析①转弯时的向心力实例分析4、离心运动①认识离心运动 ②离心机械 ③离心运动的危害及其防止2五 万 有 引 力 定 律 及 其 应 用 六 相 对 论 与 量 子 论 初 步1、万有引力定 ①行星运动的规律 律及其引力常 ②万有引力定律 ③引力常量的测定及其意义 量的测定①人造文星上天 ②预测未知天体▲ 万有引力定律 F = Gm1m2 r2▲ 第一宇宙速度2、万有引力定 律的应用v=Gm′ 7.9km / s r▲ 第二宇宙速度 11.2km / s ▲ 第三宇宙速度 16.7 km / s3、人类对太空 的不懈追求①古希腊人的探索 ②文艺复兴的撞击 ③牛顿的大综合 ④对太空的探索 ①高速世界的两个基本原理 ②时间延缓效应 ③长度缩短效应 ④质速关系 ⑤质能关系 ⑥时空弯曲 ▲ 相对论时空观∆t =∆t ′ 1− v2 c2 v2 c21、高速世界▲ 长度缩短效应 l ′ = l 1 −▲ 质速关系 m =m0 1− v2 c2▲ 质能关系 E = mc22、量子世界1、“紫外灾难” 2、不连续的能量 3、物质的波粒二象性▲ 量子的能量 E = hν

打篮球进攻的要点是什么呀

篮球进攻技巧练习方法：站在底线，持球连续做三个背后运球，每个都是能发起进攻的那种就是不是那种很直的背后，很直的在你进攻的时候就需要调整，浪费了你宝贵的突破时机。 是连续的做三个不要变脚步，做完后做一个加速冲刺（切记！！！！！背后运球的手部动作和别的不同一顶是后手的后三个手指拨球即小指，无名指，中指。 让球有很强烈的旋转），突破时球走的路线一顶要是向前的！！！！！！！！！！！这种是最简单的，还有一种是最管用的，那就是双球练习了。 方法是站在底线双手个持一球。 一手做前变向，另一手做背后变向（初学可能有点难度）。 这种方法提高你球性与使用背后运球的熟练性上有突飞猛进的效果。 上回我讲了跨下这次是背后，可以把这两种方法结合起来。 可以形成一中进攻动作，先做一个背后运球（到你的弱侧）紧接着一个跨下，在一背后的至弱侧在从背后至你的强手，然后一个前变向晃动，一个跨下到你的弱侧突破！这招我是百试不爽啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！切记不管什么突破尽量突自己的弱侧！！！！！！！！！！！突破是持球队员运用脚步动作和运球技术超越对手的一项攻击性很强的技术。 比赛中，掌握好突破时机，合理地运用突破技术，既能直接切入篮下得分，又能打乱对方的防守部署，创造更多的攻击机会，增加对手的犯规。 如能把突破与中投、分球结合运用，进攻就更加机动灵活，效果更为显著。 1 交叉步突破[动作方法]以右脚做中枢脚为例。 两脚左右开例，两膝微屈，身体重心降低，持球与胸腹之间。 突破时，左脚前脚掌内侧迅速蹬地，身体稍右转，左肩向前下压，重心向右前方移动，左脚向右侧前方跨出，将球引于右侧，接着运球，中枢脚蹬地向前跨出迅速超越防守。 [动作要点]蹬跨积极，转探肩保护球。 2 顺步突破[动作方法]准备姿势和突破前的动作要求与交叉步相同。 突破时，右脚向右前方跨出一步，向右转体探肩，重心前移，右手运球，左脚前脚掌迅速蹬地，向右前方跨出，突破防守。 [动作要点]蹬跨积极，转探肩保护球，第二只脚迅速蹬地积极。 3 后转身突破[动作方法]以左脚做中枢脚为例。 背向球篮站立，两脚平行开立，两腿弯曲，重心降低，两手持球于腹前。 突破时以左脚为轴转身，右脚向右侧后方跨步，上体右转，脚尖指向侧后方，右手向右脚前方放球，左脚前脚掌内侧迅速蹬地，向球篮方向跨出，运球突破防守。 [动作要点]要控制重心平稳。 右脚向右侧后方跨出时的脚尖方向要正确，左脚前脚掌内侧蹬地积极有力。 4 前转身突破[动作方法]以左脚做中枢脚为例。 突破前的准备动作于后转身准备动作相同。 突破时重心移至左脚上，右脚前脚掌内侧蹬地，左脚为轴，右脚随着前转身而向球篮方向跨出，左肩向球篮方向压，右手运球后左脚蹬地，向前跨出，突破对手。 [动作要点]移重心，蹬地运球动作连贯。 最后，要注意突破前的假动作，以创造更好的突破时机。 篮球防守篮下一定要贴身，外线至少要在半步以内，一只手顶住他或去干扰他运球（并不是犯规），另一只手（最好是左手）去准备封盖，关键是防守位置要站好，让他远离篮下

Linux哪些是重点．

正所谓学以致用。 1、有一台电脑，安装一个linux系统，可选fedora、solaris、Debian、OpenSuse等，可在网上下载，安装系统。 2、找一本命叫《鸟哥的私房菜-linux基础篇》的电子书，边看边操作。 3、看完这本，再看《鸟哥的私房菜-服务器篇》4、英文我认为当你在学习过程中遇到的所有不懂得单词全部收录到一起，进行强化记忆。 5、建议在学习过程中尽量在文字界面下操作。 如果你有处理不了的问题，可以安装双系（XP和linux）统共存，当看完第一本书时重做系统，只用linux，那时你在winxp下所能做的在linux都可以实现了 。 6、遇到不懂得问题不要来网上发问，在命令行键入man 命令 ，仔细查看它的man文档，以前总想找一本计算机专业英语书籍，当看到man 文档后我知道一切都有了 。 这也是你提高英语水平的最佳方式，也许旁边有一本牛津双解会更好（可惜俺穷）。 7、前期的学习过程可能会很枯燥，会碰到很多问题，强烈建议：禁止到论坛问问题。 一个月后，你会发现那些问题都已经解决。 赠送：书中自有颜如玉，书中自有黄金屋。