Linux操作系统在实时操作系统领域中有着广泛的应用，而Linux等待事件则是Linux操作系统实现实时响应的关键之一。
一、Linux等待事件的原理
1.等待队列
Linux等待事件的实现基于等待队列的机制，等待队列是一种数据结构，用于在进程或者线程之间实现等待和唤醒的操作。等待队列是由内核提供的数据结构，开发者可以使用它来实现等待和唤醒的功能。
等待队列是由一个指针列表组成的结构，每个指针指向一个等待事件的进程或线程。等待队列也有一个指针，指向队列中的之一个等待事件。
2.等待事件
等待事件是在操作系统中需要等待的事件，如等待磁盘IO完成、等待网络连接、等待定时器到期等。当某个进程需要等待某个事件时，它将请求让出CPU，并将自己加入到相应的等待队列中。
等待事件的状态通常是一个整数，比如等待磁盘IO完成的事件状态就是“2”。当事件完成时，内核会遍历等待队列，将等待该事件的所有进程或线程唤醒，进程或线程被唤醒后会重新运行。
在等待事件的过程中，进程或线程会阻塞，等待某个条件满足后再被唤醒。等待事件时的线程被加入到等待队列中，并在等待队列中休眠，这样就节约了CPU资源。
3.信号量
等待事件的实现还需要借助信号量，信号量是Linux内核提供的一种进程同步机制。
当一个进程等待某个事件时，它会将自己加入到等待队列中，并将相应的信号量减1。当事件完成时，内核会遍历等待队列，并将等待该事件的所有进程或线程唤醒，这些进程或线程会将相应的信号量加1，使得信号量的值回到初始状态。
通过等待事件和信号量，Linux内核实现了进程之间的同步和通信，进而实现了实时响应和实时控制。
二、Linux等待事件的应用
1.进程同步
Linux等待事件可以用于进程同步，当多个进程需要同时访问某个共享资源时，可以使用等待事件机制避免多个进程同时访问该资源的问题。例如，当多个进程需要同时读取一个文件时，可以使用等待事件机制来避免多个进程同时写该文件的问题。
2.网络通信
在网络通信中，等待事件机制也被广泛应用。当一个进程需要等待网络连接时，可以使用等待事件机制来实现等待操作。当网络连接建立后，该进程会被唤醒并开始执行网络通信。
3.多线程
在多线程环境中，等待事件机制也经常被使用。当多个线程需要访问共享资源时，可以使用等待事件机制来避免多个线程同时访问该资源的问题。
Linux等待事件是Linux操作系统实现实时响应的关键之一，它采用了等待队列和信号量机制来实现进程之间的同步和通信。Linux等待事件被广泛应用于进程同步、网络通信和多线程等方面。在实时操作系统领域中，Linux等待事件有着广泛的应用。
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Linux中wait如何识别for循环体内的计算过程结束
可以写一个函数，检查你自己的进程是否运行完成，完成尘简后再向下执行
precise_waiting()
while ps -ef | grep $1 | grep -v ‘grep’; do
使用此培方法：
#!/bin/派扒裤sh
precise_waiting command 2
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一. 启动,关机,登入,登出相关命令