Linux内核驱动是Linux操作系统的重要组成部分，其目的是在内核和应用程序之间提供桥梁，使任何特定的设备与Linux系统紧密结合，以提供一种软件访问设备的方式。它有助于减少程序开发中的复杂性，允许通过尽可能少的代码实现更复杂的功能。 Linux内核驱动程序可分为五个部分：实现程序（IMPLEMENTATION）、设备访问（Device Access）、设备模型（Device Model）、驱动控制（Driver Control）和管理（Management）。
一般来说，Linux内核驱动程序架构有三个基本部分：中断处理（interrupt Processing）、数据结构（data structure）和系统调用（system call）。中断处理的主要任务是接受设备的中断，并调用相应的处理程序。数据结构用于存储、访问和管理系统资源，如存储器缓冲区，数据传输路径和设备状态等。最后，系统调用是驱动程序实现接口，提供用户空间编程接口标准硬件功能，如读/写设备寄存器和传输数据给设备等。
要想实现Linux内核驱动，程序员需要了解其大体架构，以及基本的Linux概念、内核结构和 Linux内核调用API。首先，程序员需要在/dev/目录中注册驱动，确保不会和现有驱动程序发生冲突。然后，要实现中断处理程序，该程序使用内核API，如subsys_initcall和request_irq()等，它们对设备中断进行处理。此外，还需要实现数据结构，例如保存设备特定数据和状态。最后，实现系统调用以满足用户空间需求。以下是实现Linux内核驱动的示例代码：
“`root@tutorial:/# include
int init_driver(void)
printk(KERN_INFO “Loading Driver\n”);
/* 设备驱动程序的初始化。*/
/* 注册/dev/mynewdevice设备 */
void exit_driver(void)
printk(KERN_INFO “Unloading Driver\n”);
/* 卸载设备驱动程序的清理*/
/* 编 ‘init_module()’ 和 ‘cleanup_module()’ 有效 */
module_init(init_driver);
module_exit(exit_driver);
/* 信息传递给内村 */
MODULE_LICENSE(“GPL”);
MODULE_AUTHOR(“ANKIT”);
MODULE_DESCRIPTION(“First Driver”);
本文简单地介绍了Linux内核驱动的架构和实现，目的是让人们更好地理解它的工作原理，以使其驱动程序能够完美运行，并发挥出Linux的最大能力。
香港服务器首选树叶云，2H2G首月10元开通。树叶云（shuyeidc.com）提供简单好用，价格厚道的香港/美国云 服务器 和独立服务器。IDC+ISP+ICP资质。ARIN和APNIC会员。成熟技术团队15年行业经验。
Linux由哪几部分组成?
一、Linux ShellShell是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。 它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行。 实际上Shell是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。 不仅如此，Shell有自己的编程语言用于对命令的编辑，它允许用户编写由shell命令组成的程序。 Shell编程语言具有普通编程语言的很多特点，比如它也有循环结构和分支控制结构等，用这种编程语言编写的Shell程序与其他应用程序具有同样的效果。 Linux提供了像Microsoft Windows那样的可视的命令输入界面--X Window的图形用户界面（GUI）。 它提供了很多窗口管理器，其操作就象Windows一样，有窗口、图标和菜单，所有的管理都是通过鼠标控制。 现在比较流行的窗口管理器是KDE和GNOME。 每个Linux系统的用户可以拥有他自己的用户界面或Shell，用以满足他们自己专门的Shell需要。 同 Linux本身一样，Shell也有多种不同的版本。 目前主要有下列版本的Shell： Bourne Shell：是贝尔实验室开发的。 BASH：是GNU的Bourne Again Shell，是GNU操作系统上默认的shell,大部分linux的发行套件使用的都是这种shell。 Korn Shell：是对Bourne SHell的发展，在大部分内容上与Bourne Shell兼容。 C Shell：是SUN公司Shell的BSD版本。 二、Linux 实用工具标准的Linux系统都有一套叫做实用工具的程序,它们是专门的程序，例如编辑器、执行标准的计算操作等。 用户也可以产生自己的工具。 实用工具可分三类:编辑器：用于编辑文件。 过滤器：用于接收数据并过滤数据。 交互程序：允许用户发送信息或接收来自其他用户的信息。 Linux的编辑器主要有：Ed、Ex、Vi和Emacs。 Ed和Ex是行编辑器，Vi和Emacs是全屏幕编辑器。 Linux的过滤器（Filter）读取从用户文件或其他地方的输入，检查和处理数据，然后输出结果。 从这个意义上说，它们过滤了经过它们的数据。 Linux有不同类型的过滤器，一些过滤器用行编辑命令输出一个被编辑的文件。 另外一些过滤器是按模式寻找文件并以这种模式输出部分数据。 还有一些执行字处理操作，检测一个文件中的格式，输出一个格式化的文件。 过滤器的输入可以是一个文件，也可以是用户从键盘键入的数据，还可以是另一个过滤器的输出。 过滤器可以相互连接，因此，一个过滤器的输出可能是另一个过滤器的输入。 在有些情况下，用户可以编写自己的过滤器程序。 交互程序是用户与机器的信息接口。 Linux是一个多用户系统，它必须和所有用户保持联系。 信息可以由系统上的不同用户发送或接收。 信息的发送有两种方式，一种方式是与其他用户一对一地链接进行对话，另一种是一个用户对多个用户同时链接进行通讯，即所谓广播式通讯。 三、Linux 文件系统文件结构是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。 一个文件系统的好坏主要体现在对文件和目录的组织上。 目录提供了管理文件的一个方便而有效的途径。 我们能够从一个目录切换到另一个目录，而且可以设置目录和文件的权限，设置文件的共享程度。 使用Linux，用户可以设置目录和文件的权限，以便允许或拒绝其他人对其进行访问。 Linux目录采用多级树形结构，用户可以浏览整个系统，可以进入任何一个已授权进入的目录，访问那里的文件。 文件结构的相互关联性使共享数据变得容易，几个用户可以访问同一个文件。 Linux是一个多用户系统，操作系统本身的驻留程序存放在以根目录开始的专用目录中，有时被指定为系统目录。 内核，Shell和文件结构一起形成了基本的操作系统结构。 它们使得用户可以运行程序，管理文件以及使用系统。 此外，Linux操作系统还有许多被称为实用工具的程序，辅助用户完成一些特定的任务。 四、Linux内核内核、Shell、文件系统这三个部分构成了linux系统；Linux内核内核是系统的心脏，是运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序。 它从用户那里接受命令并把命令送给内核去执行。 在dos系统下：内核 在windows操作系统中：NT核心 在linux操作系统中:kernel
Linux 单用户模式修改密码
解决方法：进入单用户模式：1. grub 进入启动画面之后，敲入“e”，把光标移动到kernel ...那一行，再敲入“e”，在kernel 一行的结尾加上空格single，回车 敲入“b”，启动系统，即进入单用户模式， 这个时刻就能够用passwd命令改密码了。 passwd root 改完以后reboot重启。 2. liLO 进入lilo命令行模式，敲入linux single，即进入单用户模式。 passwd ... 假如grub/lilo设了密码，必须要记得才行。
怎样编写Linux设备驱动程序？
Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。 在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。 本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序，获得了一些经验，愿与Linux fans共享一、Linux device driver 的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。 设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：1.对设备初始化和释放。 2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。 3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。 4.检测和处理设备出现的错误。 二、实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。 虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。
发表评论