Linux嵌入式系统实现实时性是一个重要的技术创新，它可以有效改善现有系统执行时间和运行质量，从而提高系统的可靠性，灵活性和可配置性。为了实现实时性，Linux嵌入式系统会使用一种叫做内核实时（KTR）技术的系统调度器。KTR允许系统在有限的系统资源（如CPU时钟周期）内轻松完成有缝隙的时间片调度，维持实时性。KTR可以高效地安排任务...