技术背景与挑战在广阔且动态变化的水面上实现漂浮物的精准识别，是一项极具挑战性的计算机视觉任务，其难度主要源于以下几个方面，面对这些挑战，传统的基于手工特征，如颜色直方图、纹理特征，的图像处理方法显得力不从心，因为这些特征很容易被上述复杂因素所干扰，而深度学习，特别是卷积神经网络，CNN，的出现，以其强大的自动特征提取能力，为突破这些瓶...。