随着智能终端及物联网设备的普及，越来越多的软件和硬件基于Linux环境进行开发。特别是在涉及外设设备及固件开发时，编写兼容Linux的底层驱动是必不可少的环节。本文的目的旨在介绍如何编写一个简单的驱动框架。首先，我们来分析一下Linux驱动的结构。大多数Linux驱动都具有类似的结构，具体可以分解为：头文件、数据结构定义以及驱动函数。...