Linux驱动开发：简易框架使用指南（linux驱动使用） (linux驱动程序是什么)

技术教程 2025-05-04 07:39:50 浏览次

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随着智能终端及物联网设备的普及，越来越多的软件和硬件基于Linux环境进行开发。特别是在涉及外设设备及固件开发时，编写兼容Linux的底层驱动是必不可少的环节。本文的目的旨在介绍如何编写一个简单的驱动框架。

首先，我们来分析一下Linux驱动的结构。大多数Linux驱动都具有类似的结构，具体可以分解为：头文件、数据结构定义以及驱动函数。

从数据结构定义开始，我们要定义驱动和外设访问所需要的相关变量，有下面三个数据结构：

1.设备对象：

struct my_dev{//设备号int devno;//设备名char dev_name[32];//API接口定义struct my_dev_operations *ops;//设备私有数据void *priv;};

2.设备操作：

struct my_dev_operations {int (*open)(struct my_dev* dev);int (*close)(struct my_dev* dev);int (*ioctl)(struct my_dev* dev);int (*read)(struct my_dev* dev, int *buf);int (*write)(struct my_dev* dev, int *buf);};

3.字符设备：

struct my_dev_char{ struct cdev cdev; int buf[64]; //......};

然后，要定义相应的驱动函数，比如open函数。该函数用于将设备驱动注册到系统并生成一个对应的设备对象，然后将该对象绑定到相应的设备号下：

int my_dev_open(struct inode* inode, struct file* filp){//定义一个设备对象struct my_dev *dev;//分配一个设备号int devno = get_devnumber();//为设备对象分配内存dev = (struct my_dev*)kmalloc(sizeof(struct my_dev));//为设备对象制定设备名sprintf(dev->dev_name, “my_dev%04d”, devno);//注册字符设备register_chrdev_region(MKDEV(devno, 0), 1, dev->dev_name);//分配一个字符设备struct my_dev_char *my_char_dev = (struct my_dev_char *) kmalloc(sizeof(struct my_dev_char), GFP_KERNEL);//初始化字符设备cdev_init(&my_char_dev->cdev, &my_dev_fops);//将设备绑定到设备号下cdev_add(&my_char_dev->cdev, MKDEV(devno, 0), 1);//保存设备号dev->devno = devno;//将设备对象放入filp中filp->private_data = dev;return 0;}

最后，在驱动入口函数中定义驱动的相关操作，注册驱动并完成相应的操作：

int __init my_dev_init(void){int ret;//注册驱动ret = register_chrdev(MY_DEV_MAJOR, MY_DEV_NAME, &my_dev_fops);if(ret{printk(KERN_ERR "register Gec6818 nand stor err\n");return ret;} //完成相应的操作//...return 0;}

经过上面的操作，一个简单的Linux驱动框架就被成功搭建起来了。通过上面的步骤，成功搭建了一个基本的驱动框架，可以更多地关注驱动程序的功能性。如此，一个稳健的Linux驱动就可以在Linux系统上运行了。

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嵌入式linux U盘自动挂载

具体的操作过程如下:1.接入usb设备,然后运行命令:devlabel add -d /dev/sda1 -s /dev/usbdevice （--automount 可去掉!）/dev/sda1是usb设备名称,具体可以用fdisk -l查看,如果fdisk不能显示,可以用一个万能的方法: (#表示0,1,2,3....)检测/proc/scsi/usb-storage-#是否存在;如果存在,检测/proc/scsi/usb-storage-#/#是否存在;如果存在,检查文件/proc/scsi/usb-storage-#/#中最后一行Attach:是否是YES;如果是YES,那么 0 = sda, 1=sdb, 2=sdc ;/dev/usbdevice是要使用的用户定义的设备名称,这个可以放在任意的目录中,名字大家自己定automount指定:在 devlabel 重新启动时，如果 /etc/fstab 中有这个设备项目而且这个设备项目存在（找到了带有同一 UUID 的设备），那么就自动挂载这个项目。 2.建一个目录/mnt/usb3.打开/etc/fstab,在里面添加一行:/dev/usbdevice /mnt/usb auto noauto,owner 0 0这时就OK了,以后插入usb存储设备时就会自动挂载到/mnt/usb目录下了(前提是要有这个目录)解决思想:当某个 USB 设备被插入，hotplug 就会运行 updfstab 程序。如果这个usb贮存设备存在，该程序会为它在 /etc/fstab 中添加一项记录。所添加的这一行包含实际设备名称（如 /dev/sda1）和 kudzu 选项。 kudzu 选项通知 Kudzu工具如果设备不存在就删除这一行。因为这一行是 devlabel 所需的，你必须删除 kudzu 选项才能使这一行被保留在文件内。你还需把设备名称改成 devlabel 设备名称（如 /dev/usbdevice），并创建挂载点（如 /mnt/usb）。所以修改后的就是上面的第3步.最后,还有一种最最简单的方法,也是我现在使用的方法哈:可以直接打开/etc/hotplug/ ,在里面找到add),在其中的if [ -x /sbin/devlabel ]; then /sbin/devlabel restartfi后面加上[ -x /usr/sbin/udisk ]&& /usr/sbin/udisk其中udisk是一个简单的挂载脚本:#! /bin/shmount|grep /mnt/usbif [ $? = 0 ]; thenumount /mnt/usbrmdir /mnt/usbelsemkdir /mnt/usbmount /dev/sda1 /mnt/usb fi 这样做的目的是:当usb设备接入时,hotplug程序就会自动运行,在运行脚本中加入一个挂载脚本,不就一切OK了么~~不过上面的讨论都只能用于挂载,卸载还是必须用umount(选第3种办法的直接打udisk),这是同WIN一样的.