POS，PositionandOrientation，位置与姿态，数据是机器人、无人机、自动驾驶等系统的核心感知信息，通常包含时间戳、位置坐标，如ECEF、NED坐标系下的XYZ值，和姿态信息，如四元数、欧拉角或RPY旋转角，，这类数据具有高时间关联性，需精确时间戳同步，和高精度要求，位置误差需控制在毫米级，姿态误差需控制在度级以下，...。