如何确保数据准确与高效存储-POS姿态数据的存储格式有哪些

POS（Position and Orientation，位置与姿态）数据是机器人、无人机、自动驾驶等系统的核心感知信息，通常包含 时间戳 、 位置坐标 （如ECEF、NED坐标系下的XYZ值）和 姿态信息 （如四元数、欧拉角或RPY旋转角），这类数据具有 高时间关联性 （需精确时间戳同步）和 高精度要求 （位置误差需控制在毫米级，姿态误差需控制在度级以下），因此存储格式的选择直接影响数据完整性、解析效率和系统性能。