在linux下开发USB设备驱动程序是一项比较复杂的任务，也是内核开发中重要的一环。本文将介绍如何开发Linux下的USB设备驱动，并结合实际案例给出相应的实践体验。
1.下载源代码并编译内核
首先需要准备好Linux内核源代码，并从官网上进行下载安装。下载完成后，利用Makefile编译安装内核。Linux内核中已经有许多USB驱动程序，所以，准备编译内核时对预编译的USB驱动程序类型需要进行设置，使之与已有驱动程序进行匹配，这一步操作会比较繁琐，所以务必要认真操作，以免出现后续的麻烦。
2.设置usb设备的ID
当准备完成内核编译安装后，就需要设置相应的usb设备的vendor和product id，以此标识不同的设备，这时候可以通过linux的设备热插拔idc.com/xtywjcwz/15631.html" target="_blank">系统udev，调用udev_hset来配置usbid，需要创建一个文件，文件名为60-usbhid.rules，用于设置usbid，文件内容如下：
# The vendor id 1003 is matching VID_1020 and VID_1047 with PID_0003
SUBSYSTEMS==”usb”, ENV{ID_VENDOR_ID}==”1003″, ENV{ID_MODEL_ID}==”0003″, MODE=”664″
通过以上文件配置完成后，就可以看到usb设备，udev会自动发现识别设备，并调用内核中相应的usb驱动程序，来使设备工作。
3.编写usb设备驱动程序
只有当usb设备的ID正确识别后，才能进行后续的步骤，此时可以正式编写usb设备的驱动程序。在Linux下写USB设备驱动程序主要有两种方法：一种是通过模块驱动；另一种是通过用户态驱动程序，以运行在用户态下。两种驱动程序的区别在于执行权限，模块驱动程序在内核态中执行，具有最高的权限，而用户态的驱动程序会依赖于内核的接口，在用户态下执行，其权限要低于内核态。
在模块驱动程序编写过程中，可以通过一my_usb.c文件中的usb_init函数来完成驱动的提供，usb_init函数的编写如下：
static int __init my_usb_init(void)
int result;
/* Request resource for USB device*/
result = usb_register(&my_usb_driver);
if (result) {
printk(KERN_ERR “Failed to register Driver\n”);
return result;
printk(KERN_ERR “Succeed in registering Driver\n”);
return result;
然后在模块程序中需要调用usb_register函数注册驱动，用于关联USB内核驱动，这样才能实现usb设备的驱动程序编写。最后，需要通过insmod命令将编译后的模块文件安装到系统，来完成驱动程序的加载
所以，从上面我们可以看出，大致步骤就是：准备源代码编译安装内核，设置usb的id，编写usb设备驱动程序，然后通过insmod命令将驱动程序加载。完成以上步骤，就可以实现usb设备的驱动程序开发，从而使得usb设备正常使用。
实践体验：本人此次参与在Linux上开发usb设备驱动程序，和同事一起分析源代码，编写模块驱动程序，按照以上步骤，花费大概半个小时，最后成功完成驱动的安装，并使相应的usb设
香港服务器首选树叶云，2H2G首月10元开通。树叶云（shuyeidc.com）提供简单好用，价格厚道的香港/美国云 服务器 和独立服务器。IDC+ISP+ICP资质。ARIN和APNIC会员。成熟技术团队15年行业经验。
如何在Linux虚拟机上安装USB无线网卡驱动？
通过虚拟机安装VM tools后，将驱动程序直接拉进虚拟机安装；
或者将驱动程序放在U盘上，在虚拟机上设置U盘接入再打开；
另外，也可以将虚拟机和本物理机连在同一个网络（设置虚拟网卡，选在同一网段），进行文件夹共享，再安装。
如何编写USB驱动程序
简单做驱先USB面协议直接习WinDriver,需要写驱能Nt/2000/9X/linux......驱要深入搞完USB面协议要DDK用9X面要VXD,2000面要WDM,linux面要重新些东西
编写Linux网络驱动程序需要注意些什么
1 中断共享Linux系统运行几个设备共享同一个中断。 需要共享的话，在申请的时候指明共享方式。 系统提供的request_irq()调用的定义： int request_irq(unsigned int irq,void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),unsigned long irqflags,const char * devname,void *dev_id); 如果共享中断，irqflags设置SA_SHIRQ属性，这样就允许别的设备申请同一个中断。 需要注意所有用到这个中断的设备在调用request_irq()都必须设置这个属性。 系统在回调每个中断处理程序时，可以用dev_id这个参数找到相应的设备。 系统在回调每个中断处理程序时，可以用dev_id这个参数找到相应的设备。 一般dev_id就设为device结构本身。 系统处理共享中断是用各自的dev_id参数依次调用每一个中断处理程序。 2 硬件发送忙时的处理主CPU的处理能力一般比网络发送要快，所以经常会遇到系统有数据要发，但上一包数据网络设备还没发送完。 因为在Linux里网络设备驱动程序一般不做数据缓存，不能发送的数据都是通知系统发送不成功，所以必须要有一个机制在硬件不忙时及时通知系统接着发送下面的数据。 一般对发送忙的处理在前面设备的发送方法(hard_start_xmit)里已经描述过，即如果发送忙，置tbusy为1。 处理完发送数据后，在发送结束中断里清tbusy，同时用mark_bh()调用通知系统继续发送。 但在具体实现我的驱动程序时发现，这样的处理系统好象并不能及时地知道硬件已经空闲了，即在mark_bh()以后，系统要等一段时间才会接着发送。 造成发送效率很低。 2M线路只有10%不到的使用率。 内核版本为2.0.35。 我最后的实现是不把tbusy置1，让系统始终认为硬件空闲，但是报告发送不成功。 系统会一直尝试重发。 这样处理就运行正常了。 但是遍循内核源码中的网络驱动程序，似乎没有这样处理的。 不知道症结在哪里。 3 流量控制(flow control)网络数据的发送和接收都需要流量控制。 这些控制是在系统里实现的，不需要驱动程序做工作。 每个设备数据结构里都有一个参数dev->tx_queue_len，这个参数标明发送时最多缓存的数据包。 在Linux系统里以太网设备(10/100Mbps)标明发送时最多缓存的数据包。 在Linux系统里以太网设备(10/100Mbps)tx_queue_len一般设置为100，串行线路(异步串口)为10。 实际上如果看源码可以知道，设置了dev->tx_queue_len并不是为缓存这些数据申请了空间。 这个参数只是在收到协议层的数据包时判断发送队列里的数据是不是到了tx_queue_len的限度，以决定这一包数据加不加进发送队列。 发送时另一个方面的流控是更高层协议的发送窗口(TCP协议里就有发送窗口)。 达到了窗口大小，高层协议就不会再发送数据。 接收流控也分两个层次。 netif_rx()缓存的数据包有限制。 另外高层协议也会有一个最大的等待处理的数据量。 发送和接收流控处理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit()和netif_rx()中。 4 调试很多Linux的驱动程序都是编译进内核的，形成一个大的内核文件。 但对调试来说，这是相当麻烦的。 调试驱动程序可以用module方式加载。 支持模块方式的驱动程序必须提供两个函数：int init_module(void)和void cleanup_module(void)。 init_module()在加载此模块时调用，在这个函数里可以register_netdev()注册设备。 init_module()返回0表示成功，返回负表示失败。 cleanup_module()在驱动程序被卸载时调用，清除占用的资源，调用unregister_netdev()。 模块可以动态地加载、卸载。 在版本里，还有kerneld自动加载模块，但是中已经取消了kerneld。 手工加载使用insmod命令，卸载用rmmod命令，看内核中的模块用lsmod命令。 编译驱动程序用gcc，主要命令行参数-DKERNEL -DMODULE。 并且作为模块加载的驱动程序，只编译成obj形式(加-c参数)。 编译好的目标文放/lib/modules//misc下，在启动文件里用insmod加载。 Linux程序设计资料可以从网上获得。 这就是开放源代码的好处。 并且没有什么“未公开的秘密”。 我编写驱动程序时参阅的主要资料包括：Linux内核源代码《The Linux Kernel Hackers Guide》by Michael K. Johnson《Linux Kernel Module Programming Guide》by Ori Pomerantz《Linux下的设备驱动程》by olly in BBS水木清华站可以选择一个模板作为开始，内核源代码里有一个网络驱动程序的模板，drivers/net/skeleton.c。 里面包含了驱动程序的基本内容。 但这个模板是以以太网设备为对象的，以太网的处理在Linux系统里有特殊“待遇”，所以如果不是以太网设备，有些细节上要注意，主要在初始化程序里。 最后，多参照别人写的程序，听听其他开发者的经验之谈大概是最有效的帮助了。
发表评论