linux作为一种广泛使用的操作系统,不仅在 服务器 、工控、嵌入式等领域有着广泛的应用,同时也是许多开源软件的首选平台。在Linux的世界里,串口通讯作为一种基础通讯方式,仍然被广泛运用。然而,对于一些刚刚接触Linux系统的开发者来说,如何正确设置串口参数成为了一个头疼的问题,本篇文章将会以Linux串口设置起始位为线索,为大家介绍一些实际场景下串口通讯遇到的问题和解决方案。
一、串口通讯简介
串口通讯,又称为串列通讯,在计算机科学领域中属于一种基于物理串行口连接方式的通讯方式。其典型的应用场景包括传输数据、控制超声波测距器、直接访问外部设备等。串口通讯需要通过“串口转USB转接电缆”或者是“RS-232”等接口建立起连接。
在Linux系统下,有两种方式可以进行串口的读写操作。一种是ioctl函数,它可以通过设置参数的方式来读写串口;另一种则是使用串口文件进行读写,通过这种方式,我们可以将串口当作是一个普通的文件来操作它。而在使用串口进行通讯时,我们需要指定一些参数,例如数据位、校验位、波特率等,这些参数不同的设置可能造成串口通讯的稳定性和功能上的差异。
二、串口通讯遇到的问题
串口通讯在使用过程中,可能会出现一些问题,例如:
1.发送速率过快
在串口通讯过程中,双方需要按照约定的波特率进行数据的传输。如果发送端的速率过快,接收端处理不过来,就会出现数据跳帧等现象。
2.校验出错
在数据的传输过程中,会产生一些错误的位,例如数据位、停止位、校验位等。而校验出错则是指接收端在处理数据时,检测到的校验和与实际的校验和不一致,造成的数据流错误。
3.数据重复或丢失
在数据的传输过程中,可能会出现数据重复或丢失的情况。例如,数据发送方发送了一帧数据,但是接收方没有成功接收该帧数据,导致数据重传或数据丢失的情况。这种情况可能会导致通讯的不稳定,造成后续处理的错误。
三、Linux串口设置起始位的解决方案
在Linux系统下,为了保证串口通讯的稳定性和正确性,我们需要设置相应的串口参数,其中起始位是比较重要的一部分。
起始位是指在每一帧数据传输之前,发送端会以一个特定的时长发送起始位,使得接收端将该位作为帧头来进行数据的解析。在通常情况下,起始位的长度为1位。在传输数据之前,需要设置起始位的长度和拥有者。
Linux系统中,可以通过如下的方式来设置串口的起始位:
1.打开串口
需要用open函数打开端口。函数返回的是一个文件描述符,它用来读和写,同样也可用于控制串口。可以用下述代码打开串口。
$ fd = open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
其中,/dev/ttyS0表示串口设备路径,O_RDWR表示同时可读可写,O_NOCTTY表示该程序不与终端想关联,O_NDELAY表示程序不阻塞。
2. 获取当前串口的属性信息
在进行串口操作之前,需要获取当前串口的属性信息,可以通过tcgetattr函数来获取串口的属性信息,如下所示:
$ struct termios oldconfig,config;
$ tcgetattr(fd,&oldconfig);
其中,fd是与串口连接的文件描述符,oldconfig是用来保存串口属性的结构体变量。
3.设置串口起始位
正确的设置串口起始位可以大大提高串口通讯的可靠性和稳定性。对于串口起始位的设置,常用的函数是tcgetattr函数和tcsetattr函数,其中tcgetattr用来获取串口的属性值并将其保存到termios结构体变量中。而tcsetattr则可以修改termios结构体变量中的数据,从而改变串口的属性值。例如,在设置起始位为2位时,代码如下:
$ config.c_cflag &= ~ CSIZE;
$ config.c_cflag |= CS7;
$ config.c_cflag |= CSTOPB;
其中,之一行代码表示将c_cflag中占据33-35位的字符大小统一设置为7位,第二行代码则表示设置停止位的长度为2位。
四、本文
本文主要介绍了Linux系统下串口通讯遇到的问题,并给出了如何正确设置串口起始位的解决方案。串口通讯在工业控制、物联网等领域有着广泛的应用,而Linux系统下的串口通讯则是其中的一种常见应用方式。对于开发者来说,正确设置串口参数和解决串口通讯问题是必须掌握的技能,本篇文章为Linux初学者提供了一定的帮助。
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