随着物联网的飞速发展，IIC接口变得便捷而实用，在开发中他被用于地址和数据传输，使用IIC接口节省了线束，使系统更为紧凑、整洁，也更加容易维护。本文着重讲述Linux下IIC接口的驱动开发实战。
1.准备环境
在Linux下编写内核模块，需要安装Linux内核源码。笔者用的是Ubuntu 16.04作为操作系统，内核版本是4.13.0-45-generic，下载地址为：[~kernel-ppa/mainline/v4.13.0/linux-headers-4.13.0-45_4.13.0-45.50~16.04.1_all.deb][1] 。
2.IIC驱动程序开发
由于本文是带有实战性质的，接下来主要以实例驱动程序代码将IIC功能实现。具体流程主要有以下几步：
（1）需要在linux/i2c.h文件中定义好I2C_BOARD_INFO及其sub-struct结构。
（2）在module初始化函数的开头处调用I2C_BOARD_INFO来对系统进行注册。
（3）在函数中编写I2C通讯相关的代码，比如发送读取写入等操作。
内部函数i2c_add_driver及内核函数register_chrdev定义在i2c.h文件，
以i2c_add_driver为例，其主要完成把I2C驱动注册到Linux内核中，此函数参数有：
（1）self_module：指向struct module的指针；
（2）i2c_driver：指向struct i2c_driver的指针，定义了驱动的功能。
（3）vi2c_client_register：注册客户端函数，把驱动加入I2C_BOARD_INFO链表。
（4）最后通过register_chrdev函数注册给系统。
可以把以上代码合并成一段完整的驱动程序：
struct i2c_client *client;
//定义I2C_BOARD_INFO struct
static struct i2c_board_info my_board_info = {
I2C_BOARD_INFO(“my_i2c_client”, 0x31),
static int __init i2c_dev_init(void)
//定义驱动struct
static struct i2c_driver my_driver = {
.name = “my_i2c_client”,
.probe = my_i2c_probe, // 驱动probe函数
.remove = my_i2c_remove, // 驱动remove函数
i2c_add_driver(&my_driver); // 注册驱动
client = i2c_new_device(client->adapter, &my_board_info);
register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &my_fops); // 注册字符设备
static void __exit i2c_dev_exit(void)
i2c_unregister_device(client); //卸载I2C_BOARD_INFO，并释放内存
i2c_del_driver(&my_driver); // 释放驱动
unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME); // 释放字符设备
printk(“exit!\n”);
module_init(i2c_dev_init);
module_exit(i2c_dev_exit);
3.驱动开发测试
驱动开发完成后，需要检测系统加载的模块是否可用，以及客户端的使用情况，具体可以输入’lsmod’检测模块状态；输入’i2cdetect’检测客户端状态；输入’i2cget’测试客户端的设备地址和数据的读取状态；输入’i2cset’测试数据的写入状态。
也可以通过通讯包捕获分析工具查看I2C之间的信号来验证设备的正确性。此外，如果非要检查函数层面，可以使用GDB在内核环境调试，以验证各个函数、变量等的定义及传参情况是否正确。
以上就是本文着重讲解的Linux下IIC接口驱动开发实战流程。通过以上实例带入，可以更加方便快捷地完成IIC功能的驱
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作linux嵌入式开发，要学些什么东西？？
第一步：linux平台上的开发，包括vi，gcc，gdb，make，linux基本操作第二步：加厚c语言功底《c专家编程》《c缺陷和陷阱》第三步：学习unix环境高级编程《unix环境高级编程》第四步：arm体系结构第五步：arm应用程序开发以后：驱动开发
基于mini2440的spi驱动开发步骤是什么？
我的建议是：第一步先熟悉SPI的时序，先在mini2440开发板上找到通用IO口，引出来的，连接到一个SPI的设备上(注意电平匹配)。 然后把IO口当成普通IO口操作(这个应该会吧)。 用模拟的SPI对设备进行操作(SPI的速率由主机控制，所以不比太过当心速度问题)。 第二步熟悉S3C2440：在裸机的环境下，将SPI硬件SPI跑起来。 第三步开发linux下的驱动： 如果你裸机实在跑不起来，跑个普通IO口还是可以的吧。 写个驱动文件，就把它当成普通IO操作。 如果你裸机成功了，移植过来就OK
linux下的c/c++开发
我就是做LINUX下的C开发的。 准确的说，LINUX下C才是主要的开发语言，但是写应用程序还是要用面向对象的，尤其是图形界面的，不如QT和X和GTK等等。 下面说的必须要求你C语言学的很好而且会使用Linux的情况下。 LINUX常用命令要熟悉。 要学LINUX下的C编程，先看一两本LINUX下C的书比较好，这个你自己选择，但是经典的书还是好一些，比如《LINUX程序设计》、《UNIX环境高级编程》，看这些的时候把书上的例子选择一些自己编译一下，哪怕是照着敲进去，事半功倍。 看完一本这样的书，你对LINUX系统编程的知识就足够了，这时候你可以开始阅读一些LINUX下的源代码来锻炼和提升能力了，LINUX下有很多开源的软件，你可以搜一下，应用程序也很多，但是最好的源代码还是LINUX内核。 推荐一本简单的内核书《linux内核完全剖析0.12》，这个讲的是0.12内核，代码量只有1万多行的内核，现在的2.6估计一千万，一辈子看不完。 这个书讲了很多X86体系结构的知识，这时理解内核必备的，汇编你要能看懂。 能看懂内核代码了，就说明你至少不是初学者了，现在肯定能开发项目了，有了经验后，恭喜你，你就成为一名LINUX程序员了。 再由这些基础后，你就可以选择一些具体的开放方向了，比如底层一点，驱动，协议等、或者嵌入式应用等、或者是QT等。 不过这就是后话了，呵呵 我自己的一些体会，希望能对你有用。
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