嵌入式Linux调试技巧是在软件开发过程中使用Linux系统最基本的用途之一。嵌入式Linux的调试技巧不仅涵盖Linux的核心功能，还包括Linux开发者为了解决嵌入式Linux开发中的问题，而在嵌入式Linux系统中编写的程序。调试技巧的学习和训练可以帮助程序员的编写程序时更加谨慎，以及更容易发现问题，使用最简单有效的方法进行调试。
如果要有效的使用嵌入式Linux系统，首先要对系统内核编程有所了解。对于嵌入式Linux系统，要学习的内容涉及Linux文件系统，Linux内核编程，Linux网络编程，嵌入式Linux开发，Linux多线程编程，Linux硬件驱动编程等。
调试嵌入式Linux系统时，应该尤其注意各种编程语言的工具（如C联机调试器和编译器）。一般来说， Linux系统本身提供了几种常用的调试工具，如strace和gdb调试器。strace用来跟踪系统调用，能显示程序中调用的系统调用或函数调用，而gdb调试器则是用来调试进程的调试器，可以在用户程序出现bug时帮助设计者更好的调试和修正。
此外，可以通过printk来调试系统内核函数。printk允许在内核中任意位置，用一个printf语句，打印出需要的调试信息，诊断系统运行问题。内核中的各种内容，如中断服务程序，内存管理，驱动程序，以及外设系统，都可以通过printk函数来调试。
最后，嵌入式Linux调试技巧还可以借助虚拟机平台进行仿真调试。通过对操作系统的仿真，我们可以测试程序运行时的各种情况，帮助发现和修正程序中的错误。
总之，熟练掌握嵌入式Linux的调试技巧，对于的编写程序的质量和时间效率都会得到有效提升。不同的调试技巧贯穿于嵌入式Linux系统的开发和测试过程，可以帮助开发人员更好的完成开发任务，带来更高质量的结果。
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如何在linux嵌入式开发板上开机自动运行用户应用程序
开机后自动运行用户的应用程序或启动系统服务的命令保存在开发板根文件系统的/usr/etc/文件中。 有的开发板开机后自动运行图形界面程序，需要按住ctrl+c让开发板进入到linux的SHELL提示符界面。 其实可通过注释掉文件中调用图形界面的命令，增加运行用户应用程序的命令，达到开机自动运行用户应用程序的目的。 下面以我做的实验为例，描述具体的实现步骤。 该方法源于网络，我加以验证，稍做修改，此文相当于转载。 1．进入pc机的Linux 操作系统，在/nfs/usr/下通过mkdir lz 命令新建一个名为lz的文件夹，进入lz文件夹，通过mkdir hello新建一个hello文件夹用来存放我们将要编写的hello.c文件和编译生成的可执行文件。 2．在/nfs/usr/lz/hello下通过vi hello.c命令新建hello.c文件，编辑如下测试程序：#include int main(){ printf(Hello,test arm-linux!\n); return 0; } 完成编辑后通过：wq保存后退出。 3．主机通过如下命令交叉编译环境编译hello.c： #arm-linux-gcc –o hello hello.c 4．通过ls 命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已经生成了hello可执行文件，我们可以在开发板上通过./hello来测试自己编写的hello.c执行情况 5．修改文件，在文件的最后通过‘#’释掉启动图形界面的指令，增加执行用户应用程序hello的指令，具体实现如下： #export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH #qtopia #/usr/qtopia/bin/qtopia /usr/lz/hello/./hello 注：前三行是注释掉启动图形界面，最后一行是添加的执行用户的hello测试程序。 6．重启开发板，通过vivi参数配置让开发板通过nfs挂载主机上的文件系统，这时我们就可以通过超级终端看到开发板已经运行了我们编写的hello程序。
嵌入式Linux系统下 如何在CPU占用率过高的时候重启
用脚本就可以搞定的！ 当发现CPU占用率过高时，会自动重启相关程序。 。 #设置最大内存占用百分比PID_MEM_MAX=”85″#设置最大系统负载SYS_LOAD_MAX=”1″#设置需要监控的服务名称NAME_LIST=”php5-cgiMySQL”forNAMEin$NAME_LISTdo#初始化内存统计PID_MEM_SUM=0#获取该程序总进程数PID_NUM_SUM=`psaux|grep$NAME|wc-l`#列出每个进程内存占用百分比PID_MEM_LIST=`psaux|grep$NAME|awk‘{print$4}’`#计算所有进程总内存占用forPID_MEMin$PID_MEM_LISTdoPID_MEM_SUM=`echo$PID_MEM_SUM+$PID_MEM|bc`done#获取最近一分钟系统负载SYS_LOAD=`uptime|awk‘{print$(NF-2)}’|sed‘s/,//’`#比较内存占用和系统负载是否超过阀值MEM_VULE=`awk‘BEGIN{print(‘”$PID_MEM_SUM”‘>=’”$PID_MEM_MAX”‘?”1″:”0″)}’`LOAD_VULE=`awk‘BEGIN{print(‘”$SYS_LOAD”‘>=’”$SYS_LOAD_MAX”‘?”1″:”0″)}’`#如果系统内存占用和系统负载超过阀值，则进行下面操作。 if[$MEM_VULE=1]||[$LOAD_VULE=1];then#写入日志echo$(date+”%y-%m-%d%H:%M:%S”)“killall$NAME”“(MEM:$PID_MEM_SUM,LOAD:$SYS_LOAD)”>>/var/log/#正常停止服务/etc/init.d/$NAMEstopsleep3#强制关闭pkill$NAME#重启/etc/init.d/$NAMEstart#写入日志echo$(date+”%y-%m-%d%H:%M:%S”)“start$NAME”“(MEM:$PID_MEM_SUM,LOAD:$SYS_LOAD)”>>/var/log/“$NAMEveryhealth!(MEM:$PID_MEM_SUM,LOAD:$SYS_LOAD)”>/dev/nullfidone以上代码保存为一个文件，例如：auto_添加计划任务，设置每分钟检查一次（注意文件的位置要搞正确）crontab-e*****/bin/bash/root/auto_请确保您的Linux系统中已经安装了bc，否则会出现错误。 查看是否安装了bc可以使用命令：bc-v如果没有安装，centos可以用yum-yinstallbc安装，然后执行命令：sh/bin/bash/root/auto_服务器根据CPU负载及内存占用自动重启的bashshell脚本：#!/bin/sh#usage:*/2****root/root/#[CentOS]VPS服务器根据CPU负载及内存占用自动重启脚本#设置最小剩余内存，一般至少要剩余50M可用（单位兆）FREE_MEM_MIN=”50″#设置最大系统负载SYS_LOAD_MAX=”3″#设置重启服务的最小剩余内存（单位兆）RESTART_FREE_MEM_MIN=”500″#设置需要监控的服务名称NAME_LIST=”httpdmysqld”forNAMEin$NAME_LISTdo#获得剩余内存（单位兆）FREE_MEM=`free-m|grepMem|awk‘{print$4}’`#获得已用内存（单位兆）#FREE_MEM=`free-m|grepMem|awk‘{print$3}’`#获取最近一分钟系统负载SYS_LOAD=`uptime|awk‘{print$(NF-2)}’|sed‘s/,//’`#比较内存占用和系统负载是否超过阀值MEM_VULE=`awk‘BEGIN{print(‘”$FREE_MEM”‘<’”$FREE_MEM_MIN”‘?”1″:”0″)}’`LOAD_VULE=`awk‘BEGIN{print(‘”$SYS_LOAD”‘>=’”$SYS_LOAD_MAX”‘?”1″:”0″)}’`#测试结果#LOAD_VULE=”1″#echo$(date+”%y-%m-%d%H:%M:%S”)“DEBUG$NAME”“(FREE_MEM:$FREE_MEM|$MEM_VULE,LOAD:$SYS_LOAD|$LOAD_VULE)”>>/var/log/autoreboot_#如果系统内存占用和系统负载超过阀值，则进行下面操作。 if[$MEM_VULE=1]||[$LOAD_VULE=1];then#写入日志echo$(date+”%y-%m-%d%H:%M:%S”)“killall$NAME”“(FREE_MEM:$FREE_MEM,LOAD:$SYS_LOAD)”>>/var/log/#正常停止服务service$NAMEstopsleep3#强制关闭skill$NAME#重启sleep10foriin123doFREE_MEM=`free-m|grepMem|awk‘{print$4}’`MEM_VULE=`awk‘BEGIN{print(‘”$FREE_MEM”‘>=’”$RESTART_FREE_MEM_MIN”‘?”1″:”0″)}’`if[`pgrep$NAME|wc-l`-le0]&&[$MEM_VULE=1]thenservice$NAMEstartsleep15echo“AutoStart:”$(date+”%y-%m-%d%H:%M:%S”)“start$NAME”`ps-ef|grep$NAME|wc-l`>/var/log/#写入日志echo$(date+”%y-%m-%d%H:%M:%S”)“start$NAME”“(FREE_MEM:$FREE_MEM,LOAD:$SYS_LOAD)”>>/var/log/_VULE=`awk‘BEGIN{print(‘”$FREE_MEM”‘>=’”$RESTART_FREE_MEM_MIN”‘?”1″:”0″)}’`if[`pgrep$NAME|wc-l`-le0]&&[$MEM_VULE=1]thenservice$NAMEstartsleep15echo“AutoStart:”$(date+”%y-%m-%d%H:%M:%S”)“start$NAME”`ps-ef|grep$NAME|wc-l`>/var/log/“$NAMEveryhealth!(FREE_MEM:$FREE_MEM,LOAD:$SYS_LOAD)”>/dev/nullfifidone
利用Busybox如何构建一个最小的Linux系统
同问。 。 。
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