下面的文章主要介绍的是双向图传通信系统的正确解决方案，我前两天在相关网站看见双向图传通信系统的正确解决方案的资料，觉得挺好，就拿出来供大家分享。GR200系列设备主要包括车载设备GR200JS、中心设备GR200CS以及背负设备GR200PS。
其中GR200CS与GR200JS组成车载移动通信系统，GR200JS相互之间组成车载联动通信系，GR200CS与GR200PS组成单兵作战通信系统，GR200PS相互之间组成单兵联动作战通信系统。
GR200系列设备包括车载设备GR200JS、中心设备GR200CS和背负设备GR200PS。其中GR200CS与GR200JS组成车载移动通信系统，GR200JS相互之间组成车载联动通信系统，GR200CS与GR200PS组成单兵作战通信系统，GR200PS相互之间组成单兵联动作战通信系统。
指挥中心—通信车：车载移动通信系统，从指挥中心到通信车辆之间提供传输通道，提供双向视频、语音、数据、VOIP等业务，同时支持点对多点的网状组网络实现。
图3-1 “地—车”通信系统
通信车—通信车：车载联动通信系统，从通信车辆到通信车辆之间提供传输通道，提供双向视频、语音、数据、VOIP等业务，同时支持点对多点的网状组网络实现。
图3-2 “车—车”双向图传通信通信系统
通信车—单兵：单兵作战通信系统，从通信车辆到作战单兵之间提供传输通道，提供双向视频、语音、数据、VOIP等业务，同时支持点对多点的网状组网络实现。
图3-3 “兵—车”通信系统
单兵—单兵：单兵联动作战通信系统，从作战单兵之间提供传输通道，提供双向视频、语音、数据、VOIP等业务，同时支持点对多点的网状组网络实现。
图3-4 “兵—兵”通信系统
指挥中心—通信车—单兵：组合移动通信系统，除了提供分级通信控制模式外，同时提供终端中继功能，即车与车之间可以直接通信，其中距离中心近的车辆可为距离远的车辆提供中继功能，单兵也有相似功能，提供双向视频、语音、数据、VOIP等业务。
由指挥中心、通信车、作战单兵组成通信网络，提供无线数据传输通道，提供双向视频、语音、数据、VOIP等业务。同时支持多点对多点的网状组网模式，提供终端中继功能，具备非常良好的实际应用效果.
图3-5 “兵—车—地”组合移动通信系统
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