学习嵌入式Linux驱动，看视频教程更简单
在嵌入式系统开发中，驱动是一个非常重要的领域。而嵌入式Linux驱动更是其中的重中之重。随着市场对嵌入式系统的需求不断提升，对嵌入式Linux驱动的需求也越来越高。那么如何学习嵌入式Linux驱动呢？本文将分享一种看视频教程学习嵌入式Linux驱动的方法。
为什么选择视频教程？
当我们初学嵌入式Linux驱动时，难免会遇到各种难以理解的概念和术语。多数教材都是冗长、晦涩难懂，而这些可读性不高的文本材料往往会让人失去学习的动力。
相比于书籍或文章等书面资料，视频教程具有直观性和生动性。它不仅可以呈现出驱动程序的执行过程，而且还可以直接展示代码中每一步的执行结果。通过视频教程我们可以更直观、形象地了解和掌握Linux驱动程序的知识和技术。
选择视频教程还有一个好处，就是可以更加灵活地安排学习时间。我们可以随时随地观看视频教程，没有时间和地点的限制。而且在不明白某些内容时，我们也可以反复回放。
如何选择适合自己的视频教程？
1. 确定学习目的
在选择嵌入式Linux驱动的教程时，首先要确定自己的学习目的。是想深入了解Linux驱动的原理和应用实现？还是想要快速掌握Linux驱动的基础知识，以便应付实际工作中的需要？
如果是前者，我们需要选择一些比较深入、比较全面的视频教程；如果是后者，我们则可以选择一些较为简单、易学的教程。
2. 观看教程的难度与自己的掌握程度相匹配
前置知识的不同、难度与掌握程度不匹配都会影响我们对视频教程的理解和学习效果。
如果我们想学习嵌入式Linux驱动，但对Linux的基础命令和常见工具不熟悉，此时不应该选择过于深入、过于专业的视频教程，而应该选择一些基础入门的教程。当我们在这些入门教程中逐渐熟悉Linux基础后，再选择难度更高的嵌入式Linux驱动视频教程。
3. 观看教程的质量与可靠性
不同制作者的知识水平和教学能力不一定相同，视频教程的质量和可靠性也会有所不同。在选择视频教程时，我们应该注重选择质量高，内容可靠的视频教程。
可以通过一些比较可靠的教育资源网站，如慕课网、全民课堂等专业和知名的教育视频网站来筛选合适的视频教程。
对于初学嵌入式Linux驱动的开发者来说，视频教程是非常适合的学习方式。它具有直观性、生动性以及灵活性等优点，能够更好地协助我们学习嵌入式Linux驱动的相关知识。
但是，我们在选择视频教程时需要注意，需要根据自己的学习目的、掌握程度等因素来选择合适的视频教程。只有选择了合适的视频教程，才能更加高效地学会嵌入式Linux驱动的相关知识，并且在实际应用场景中能够更加灵活和自如地调控设备。
相关问题拓展阅读：
哪里有比较好的嵌入式系统入门教程？怎样进阶？基础是什么？
看啥教程都没用！实践是更好的老师！我之前看了挺多教程，云里雾里的戚悉！后来买了开发板，自己一边搞一边学，快速就入门了高神乎，然后就找到工作了，现在从事嵌入式瞎肆驱动开发
我不知道楼主家里的经济环境怎么样，如果还不错，那确实可以去培训，反正几个月不工作不至于饿肚子。如果楼主要自食其力的，我建议楼主还是可以自学的，毕竟你放弃工作，还要付一大笔培训的费用，还要4个月的时间没有工作。如果到时没有学好，那代价应该是太大的。
所以，我的经历来和楼主说说吧，我是个大专没有毕业的学生，我原来也想去培训嵌入式，但是我家里出不了那么多钱，于是我只好自学，可是我又不喜欢看书，我一看书我就打瞌睡，不是看书自学的料。
于是，我就一直想找一份视频，一份像武林秘籍的视频，但是我找了很久没有找到。大部分都只是某部分的内容，都不能称心如意。后来在一个嵌入式的群上，有个朋友给我介绍一个从零基础开始学嵌入式的视频，而且他们还提供半年的技术支持，我当时一下子胃口被掉了起来，后来就到他们的网站看了一下，要300圆，好贵啊，但是为了学习，我咬咬牙买了。我把视频地址贴出来和楼主分享。
视频地址：
收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作早肢。
接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。
这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，同时我不懂的就问，这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答，每天都我几乎都有好几个问题问他们，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。
最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容陆局世，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准腊基备了20天左右。
我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是之一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。
后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力就录用了我，开的工资不高，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。
最后我也把他们资料里推荐的学习顺序发出来，楼主也是看看大约的学习流程。
之一阶段 环境及基础篇
1.1：先搭建一个简单的linux环境，这对以后学习linux和C编程有很大的帮助。具体操作：
打开光盘16，里面有个开发工具包-安装好的fedora9，里面有个vmware安装包，先安装下vmware虚拟机，建议安装我们提供的版本，以免打不开我们的提供的安装的linux。解压缩Virtual Machines.rar到你的硬盘，用虚拟机打开解压缩的系统即可。
如果你不喜欢fedora 9，那也可以安装我们提供的光盘04的软件视频包-国嵌培训视频1-RedHat企业版安装光盘，自己学习动手装linux也是不错的。如果不懂得安装，可以看光盘04里面的软件视频包-国嵌培训视频1-RedHat企业版安装光盘/课程与视频/第1阶段（Linux系统管理）/之一天（安装与命令）/里面的视频，也可以看看里面的参考资料。
不过还是建议大家直接使用fedora，这样可以省时省事。
1.2：如果还没有基础，建议从最基本的C语言和linux开始学。如果你觉得你的基础还不错，也可以跳过这部分，但是建议还是复习一遍，毕竟基础扎实一点更好。
先学习软件视频包-嵌入式linux软件开发入门培训视频.iso，共有46个视频，介绍嵌入式linux入门需要掌握的基础知识，包括linux的基础知识，shell基础，vi编辑器，包括嵌入式linux的C语言编程，非常详细，非常精辟! 学习完本视频可以掌握C语言和linux，对linux下的C编程有一定的了解。
1.3 这个看完后也可以看看光盘04，这个也是主要linux的安装与linux命令，脚本，Makefile和GCC的材料。
当然，如果你看过的1.2的内容，其实你已经掌握了linux的基本命令，那么1.3 你也当做复习，也可以跳过，这样的速度更快！如果为了速度，就一个原则，学习过的就跳过，但是也要保证自己掌握，这个尺度看个人自己把握。
还有一点就是老师讲课都有带一些实验，记得你也要动手操作，反正环境都有了，操作了才不容易忘记。
第二阶段 linux应用编程强化阶段
2.1 有了上面的基础，接下来就要强化学习下linux下的C编程，毕竟嵌入式的还是需要很强大的C语言能力。可以学习光盘03的软件视频包-linux系统编程培训教程，这个共有22个视频，讲述基于linux系统的编程，里面讲解了很多linux实例代码的分析，非常不错。
2.2 学习下光盘08 这是介绍linux的基本命令和编程，比如 linux的进程管理，make的介绍，进程间的通讯，linux系统调用和io编程等等。
2.3 学习下光盘05/软件视频包-国嵌培训视频2/国嵌视频2_202303.rar，主要看linux的编程部分，关于arm的内容先别看。这个也是主要介绍linux下的编程。（而光盘05/软件视频包-国嵌培训视频2/国嵌视频1_202303.rar在介绍里是没有的，是我们后面附加赠送的，其视频和光盘4差不多。）
还是那句话，你觉得会的内容可以跳过，但是建议你还是多看看。
第三阶段 嵌入式学习阶段
经过了上面的课程，我相信你的C语言和linux编程基础已经很不错了。接下来你就可以进入arm的世界了。
（注意：如果以后选择嵌入式软件方向的同学，如果没有硬件基础的，我建议大家从事嵌入式软件的，更好，软件方向可以不学硬件方向的内容，可以了解下3.1.1的单片机内容。）
3.1硬件方向
3.1.1(可选阶段)这个简单建议你学习下单片机，毕竟单片机还是比较简单，但是如果你想直接进入下一步3.3也未尝不可。如果要学习单片机可以学习硬件视频包-单品机经典培训教程，讲述单片机的基本所有的内容，老师现场写代码，非常棒，可以从一个完全不懂单品机的人到熟悉单品机，到单片机编程，为以后ARM编程打好基础。其内容01-11在光盘12，而12-13因为容量问题放在光盘13里面。
3.1.2 (可选阶段，硬件方向，无基础的同学可先别学)这个阶段适合以后想学习硬件的同学，但是我不建议没有基础的同学去搞硬件，相对入门比较难，如果以后想做嵌入式的软件的同学也可以不急着看硬件的内容。当然了解下更好。可以看看光盘13的硬件视频包-计算机电路基础培训教程.iso，讲述计算机的电路基础，适合初学者入门。
3.1.3(可选阶段，硬件方向)有了3.1.2的基础后，你也可以学习光盘11的硬件视频包-电路分析培训教程
共有30个视频，详细的介绍了电路分析，电路原理。
3.2 软件方向
学习方法：这些内容都是相对比较抽象，如果有什么不懂的，不明白的，一定要先记住概念，等你以后接触多了，遇到相关的知识时，你会豁然开朗的。
3.2.1这时我们进入嵌入式系统的时代了，可以学习下光盘01的软件视频包-嵌入式系统30学时.iso，讲述嵌入式系统概述，还有基本概念，嵌入式微处理器及ARM体系结构，已经嵌入式系统的基本硬件知识，嵌入式实时操作系统的介绍，介绍us,os-II,介绍嵌入式wince,linux等操作系统。
3.3.2 学习光盘09的软件视频包-中嵌视频2的视频内容，了解ARM的基本命令，arm开发环境等等。
3.3.3 学习光盘05中的关于软件视频包-国嵌培训视频2.iso中的ARM部分，ARM概述,mini2440,ARM寄存器,ARM寻址方式,ARM指令1,ARM指令2.
3.2.4 学习下光盘01 软件视频包-嵌入式系统设计培训教程.iso，共有25个视频，讲述嵌入式系统硬件和软件的知识，嵌入式系统的基本知识，讲述嵌入式软件和硬件的协同设计，最后还讲述了U-BOOT程序设计，MP3播放器的设计。
3.2.5学习光盘03的软件视频包-嵌入式系统及应用开发培训视频，共有40个视频，讲述嵌入式系统结构、外设驱动和应用开发调试技术，嵌入式系统开发模式，嵌入式硬件开发，实时/嵌入式系统开发方法，还讲述了嵌入式系统硬件结构，嵌入式处理器，ARM介绍，片内周边电路，外围电路，外设等等。
3.2.6学习光盘11的软件视频包-ARM S3C44B0嵌入式微处理器原理及应用
共有48个视频，主要内容包括：嵌入式系统基础知识、嵌入式交叉编译环境与嵌入式开发环境的搭建、基于Linux的嵌入式软件开发流程、MiniGUI应用程序设计、嵌入式数据库应用、Qt图形界面应用程序开发。《嵌入式系统开发基础——基于ARM微处理器和Linux操作系统》涉及嵌入式系统从底层驱动到顶层应用的各个部分，配合实验操作循序渐进地帮助读者完成各个章节内容的学习，引领初学者顺利进入嵌入式世界
第四阶段 嵌入式高级阶段
4.1 硬件方向（软件方向的同学不用学）
4.1.1 学习光盘13的硬件视频包-PCB设计培训教程Altium Designer共有14个视频，讲述Altium Designed,电子设计基础知识，原理图初步设计，进阶，提高，深入，pcb库的设计，集成库的作用和制作，pcb设计初步，PCB设计提高，PCB深入。
4.1.2 学习光盘11的硬件视频包-CPLD系统设计和VHDL语言培训教程共有10个视频，介绍CPLD系统设计和VHDL的程序设计，包括视频和课件还有相关的资料。
4.2 软件方向
4.2.1 学习光盘02的软件视频包-底层内核和驱动培训视频
共有28个视频，讲述linux内核介绍，内核的源代码结构，如何编译和配置内核，如何开发内核模块，内核的启动流程分析，内核的内存管理，进程内存空间管理，linux2.6内存管理和分配，内核的链表操作，包括一些内核的实验。
驱动部分讲述字符设备驱动程序和字符驱动例子解析，驱动调试技术，并发控制技术，Ioctl的实现，驱动如何访问硬件，中断处理，LED驱动程序设计，等待队列，阻塞，Poll方法实现，时间度量，内核定时器，网络体系架构，网卡驱动设计，触摸屏驱动分析等等。
4.2.2 学习光盘06的软件视频包-国嵌培训视频3.iso
共有20个视频，讲述内核简介，Linux内核源代码，Linux内核配置与编译，内核模块-1，内核模块-2，Linux内存管理，Linux进程与内核地址空间，Linux内核链表，内核定时器，内核进程，进程调度，系统调用，Proc文件系统，异常分析，交叉工具链，嵌入式系统构建，bootloader介绍，Uboot简介，UBoot命令，Uboot移植。
4.2.3 学习光盘07的软件视频包-国嵌培训视频4.iso
共有25个视频，讲述Linux驱动程序介绍,字符设备驱动,简单字符设备驱动实例分析,并发控制,Ioctl设备控制,内核等待队列,阻塞型字符设备驱动, poll设备方法,自动创建设备文件, mmap设备方法,硬件访问, LED驱动程序,总线,设备,驱动, platform驱动,中断处理程序,按键驱动,网卡驱动程序设计, CS8900A网卡驱动程序分析,输入子系统,触摸屏驱动程序, PCI总线, PCI驱动程序设计,串口驱动程序。
4.2.4 学习光盘10的软件视频包-中嵌视频3，这也是将驱动的和内核的。
第五阶段 实践阶段
这个时候你需要做的事，多了解我们的实践的资料，弥补缺少动手能力。你可以看着实践资料的文档代码看，相信你会有质的飞跃。我们的实践资料包括以下的内容：
光盘13
21. 实践开发包-ARM 2410开发板资料.zip
包括用户手册，网上资料，芯片手册，目标代码和支持包，USB驱动程序，原理图，里面还有实验的指导，很好！
22. 实践开发包-ARM FS44B0开发板资料.zip
包括用户手册，ADS120评估板，BOIS和测试程序的源代码，uCLinux代码和编译工具，芯片手册，目标代码和支持包，USB驱动程序，原理图，里面还有实验的指导，很好！
光盘14
26. 实践开发包-ARM 6410开发板资料.rar
这是我们购买了一块7000元的开发板配套的完整资料，包括开发套件源代码压缩包，套件使用手册、CPU及其它各种芯片的datasheet，开发板电路图，仿真器的驱动文件及说明文档等等。
27. 实践开发包-MIPS CPU开发板资料.rar
这是我们购买了一块3000元的开发板配套的完整资料，现在市场上 MIPS的开发板非常少，当然资料更少了。包括整套的文档，软件和硬件所有的资料，包括工具。
28. 实践开发包-USB实践开发包.iso
关于USB的实践开发包，里面有介绍关于U盘和MP3的工具，软件的程序，硬件的原理图，制作的工具，和相关的资料手册。
29. 实践开发包-嵌入式linux网络的远程控制开发包.iso
关于嵌入式linux网络远程控制的实践开发包，里面有详细的一步步图文操作的电子书，软件的程序，硬件的原理图，制作的工具，和相关的工具。
30. 实践开发包-电子相册开发包.iso
关于电子相册的实践开发包，里面有详细的配套说明和实验指导书，软件的程序，硬件的原理图，制作的工具，和相关的工具。配合光盘15的开发工具包-Wince开发平台platform builder5.0
这是platform builder 5.0的安装包，可以基于它开发wince.
31. 行业视频包-MTK手机开发培训.iso
介绍MTK的资料，有10个视频教程，还包括新手如何学习MTK手机开发的资料，MTK开发平台大，入门导读，资料，MMI的资料等等。
32. 行业视频包-VOIP视频教程
共有12个视频，介绍VOIP网络开发，非常不错，这对以后找这方面的工作非常有帮助，是高薪的行业。
第六阶段 深化阶段
相信这个时候的你已经是嵌入式的能手了，但是要变成高手，你还要进一步学习内核和系统。
6.1 学习光盘01的软件视频包-计算机系统结构和汇编培训.iso
共有51个视频，将计算机系统结构和汇编语言程序设计，对于以后进行底层的开发很有帮助。
6.2 学习光盘05的软件视频包-linux内核编程初级班培训教程.rar共有30个视频，都是基于代码分析的，讲述linux内核的基础知识，汇编及保护模式，linux内核体系结构，linux引导程序分析，linux内核代码分析，linux块设备驱动程序分析
6.3 学习光盘11的视频包-linux内核编程高级班培训教程.rar
共有29个视频，详细介绍2.6内核的代码，非常不错，如果想学习内核，值得推荐
转自嵌入式学习网！
arm的c是针对芯片的，编译环境是ads之类的
linux的c主要是如何调用linuxAPI，编译环境是gcc。
这是两个层次的东西。枝宏你冲搭返要学arm9，关键散饥看你用不用操作系统
嵌入式系统软件教程
嵌入式linux驱动视频教程的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于嵌入式linux驱动视频教程,学习嵌入式linux驱动，看视频教程更简单,哪里有比较好的嵌入式系统入门教程？怎样进阶？基础是什么？的信息别忘了在本站进行查找喔。
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怎样编写Linux设备驱动程序？
Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。 在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。 本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序，获得了一些经验，愿与Linux fans共享一、Linux device driver 的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。 设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：1.对设备初始化和释放。 2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。 3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。 4.检测和处理设备出现的错误。 二、实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。 虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。
嵌入式系统linux3.0.1如何吧自己的驱动编译进内核
下面以uClinux为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：（1） 改动test.c源带代码第一步，将原来的：#include#includechar kernel_version[]=UTS_RELEASE.改动为：#ifdef MODULE#include#includechar kernel_version[]=UTS_RELEASE.#else#define MOD_INC_USE_COUNT#define MOD_DEC_USE_COUNT#endif第二步，新建函数int init_test（void）将设备注册写在此处：result=register_chrdev(254,test,&_fops).（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init（ ）函数中增加如下代码：#ifdef CONFIG_TESTDRIVEinit_test().#endif（3） 在/uclinux/cinux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)L_OBJS =（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下中字符设备段里增加如下代码：bool support for testdrive CONFIG_TESTDRIVE y（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的support for testdrive选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make ；make ；cat > .（6） 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：mknod test c 254 0并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。 到这里，在uClinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。
在linux系统下如何安装网卡驱动
不知道你是不是已经找到网卡的驱动了啊 ，如果没有的话就根据网卡的型号到主板的官方或是主板的驱动盘上找一下，应该可以找到对应的linux 驱动，然后按照以下步骤做，不要说我是抄的，我自己亲自照着这个做过并且成功了才保存下来的。 希望能够给像我这样的新手提供掌握安装网卡驱动的捷径 1 确认系统的内核版本 [root@localhost ~]# uname -r 5PAE 我的内核版本是5PAE 2 确认系统是否已经安装下列包 由于编译需要用到内核的源代码包和编译程序gcc.所以如果没有的话,要先装. 查看: 检查是否已经安装内核源码 [root@localhost ~]# rpm -qa|grep kernel 5 5 5 5 5 5 5 检查是否已经安装编译用到的gcc [root@localhost ~]# rpm -qa|grep gcc 5 5 5 gcc-c++5 compat-gcc-34-c++-3.4.6-4 compat-gcc-34-3.4.6-4 5 compat-gcc-34-g77-3.4.6-4 compat-libgcc-296-2.96-138 一般情况下如果安装了内核源码的话源码目录一般都在/usr/src/rRedHat目录下 如果没有的话就用安装盘里面的文件进行安装 3 驱动程序编译及安装 通过官方网站获取相应的驱动程序，我用的是Intel的e1000e的网卡驱动程序 相应的驱动程序包为将驱动程序包拷贝到/usr/src目录下解压缩 cd /usr/src tar zxvf 完毕以后转到 cd e1000e-0.5.8.2/src目录下准备编译安装 在src目录下依次执行 make (编译驱动程序源码) make install(安装相应的驱动程序) 安装完毕以后将驱动程序生成的*.o拷贝到/lib/modules/5PAE/kernel/drives/net目录下 cp e1000e.o /lib/modules/5PAE/kernel/drivers/net 然后执行depmod -a加载驱动程序 4 驱动程序测试 我们可以通过modprobe e1000e进行加载 如果没有提示错误信息证明驱动程序已经加载 同时可以通过lsmod查看已经加载的驱动程序 如果在显示的驱动程序中能够看到e1000e的字样说明驱动程序已经加载成功
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