pwm-Linux中模拟PWM的简单操作-linux-模拟 (pwm-亮度对照表)

随着日新月异的芯片技术的发展，Linux 系统也逐渐具有了很多速度很快，精准度也更高的功能，其中 PWM（脉冲宽度调制）也是我们经常要用到的功能。在本文中，我们将一步步介绍如何在 Linux 系统中模拟 PWM 的简单操作：

（1）我们首先需要准备相关的设备，在本文中，我们使用一台 Linux 服务器 ，并且安装了 Git、Python3 、avrdude、avr-gcc、vcclll 和将要烧录的 .hex 文件。

（2）接下来，我们在 Linux 服务器上采用以下的Shell脚本运行 PWM 模拟：

#This shell script will simulate PWM

gpio_export 0

gpio_dir 0 out

#Set PWM frequency

pwm_freq=100

#Calculate the PWM cycle time

pwm_cycle=$(echo “scale=4;1/$pwm_freq”|bc)

#Start PWM loop

now_time=`date +%S.%N`

pulse_len=`echo “scale=4;$now_time/$pwm_cycle” | bc`

gpio_out 0 $(echo “scale=0;$pulse_len/100” |bc)

sleep 0.0001

（3）接着，我们需要将这段Shell脚本保存为PWM.sh，然后在终端中运行它。（4）最后，我们可以使用示波器检测波形输出，以验证 PWM 是否模拟成功。通过上述步骤，我们便可以在 Linux 系统中模拟 PWM，如此，我们就可以实现很多高级功能，而不必担心是否能够完成 PWM 相关的底层操作，从而节省人力成本和时间。

香港服务器首选树叶云，2H2G首月10元开通。树叶云（shuyeidc.com）提供简单好用，价格厚道的香港/美国云服务器和独立服务器。IDC+ISP+ICP资质。ARIN和APNIC会员。成熟技术团队15年行业经验。

请问下，如何在Linux下使用IMP命令？

最好先建立表空间，然后执行exp system/manager@TEST file=d:\ full=y然后在imp system/manager@TESTfile=d:\

linux下怎样将线程分配到指定CPU

大概的介绍一下Linux 的指定CPU运行，包括进程和线程。 linux下的top命令是可以查看当前的cpu的运行状态，按1可以查看系统有多少个CPU，以及每个CPU的运行状态。 可是如何查看线程的CPU呢？top -Hp pid,pid就是你当前程序的进程号，如果是多线程的话，是可以查看进程内所有线程的CPU和内存使用情况。 pstree可以查看主次线程，同样的pstree -p pid。 可以查看进程的线程情况。 taskset这个其实才是重点，可以查看以及设置当前进程或线程运行的CPU(设置亲和力)。 taskset -pc pid,查看当前进程的cpu，当然有的时候不只是一个，taskset -pc cpu_num pid ,cpu_num就是设置的cpu。 这样的话基本的命令和操作其实大家都知道了，接下来就是在代码中完成这些操作，并通过命令去验证代码的成功率。 进程制定CPU运行：[cpp] view plain copy#include#include#include#include#include#define __USE_GNU#include#include#includeint main(int argc, char* argv[]){//sysconf获取有几个CPUint num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);int created_thread = 0;int myid;int i;int j = 0;//原理其实很简单，就是通过cpu_set_t进行位与操作cpu_set_t mask;cpu_set_t get;if (argc != 2){printf(usage : ./cpu num\n);exit(1);}myid = atoi(argv[1]);printf(system has %i processor(s). \n, num);//先进行清空，然后设置掩码CPU_ZERO(&mask);CPU_SET(myid, &mask);//设置进程的亲和力if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1){printf(warning: could not set CPU affinity, continuing...\n);}while (1){CPU_ZERO(&get);//获取当前进程的亲和力if (sched_getaffinity(0, sizeof(get), &get) == -1){printf(warning: cound not get cpu affinity, continuing...\n);}for (i = 0; i < num; i++){if (CPU_ISSET(i, &get)){printf(this process %d is running processor : %d\n,getpid(), i);}}}return 0;}进程设置CPU运行，其实只能是单线程。 多线程设定CPU如下：[cpp] view plain copy#define _GNU_SOURCE#include #include #include #include #include #include void *myfun(void *arg){cpu_set_t mask;cpu_set_t get;char buf[256];int i;int j;//同样的先去获取CPU的个数int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);printf(system has %d processor(s)\n, num);for (i = 0; i < num; i++) {CPU_ZERO(&mask);CPU_SET(i, &mask);//这个其实和设置进程的亲和力基本是一样的if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0) {fprintf(stderr, set thread affinity failed\n);}CPU_ZERO(&get);if (pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(get), &get) < 0) {fprintf(stderr, get thread affinity failed\n);}for (j = 0; j < num; j++) {if (CPU_ISSET(j, &get)) {printf(thread %d is running in processor %d\n, (int)pthread_self(), j);}}j = 0;while (j++ < ) {memset(buf, 0, sizeof(buf));}}pthread_exit(NULL);}int main(int argc, char *argv[]){pthread_t tid;if (pthread_create(&tid, NULL, (void *)myfun, NULL) != 0){fprintf(stderr, thread create failed\n);return -1;}pthread_join(tid, NULL);return 0;}

如何使用Linux dladdr

在linux里面，每当某进程中调用dlopen打开动态连接库的同时，都会相应的维护该进程的一个link，加入新载入的这个动态库的名称在进程内的地址空间等基本信息，然后更新symbol。 因此，只要遍历这个link，得知查找的address是在哪一个item的地址范围内，就可以找到该动态库的名称，然后减去进程载入的起始地址就得到了在动态库内的相对地址了，这也就是dladdr的原理。 尽管工作中遇到的OS不是linux，但是glibc的实现也是类似的。 而且由于是嵌入式上跑的，反而更加简单。 link的首地址竟然是保存在的一个固定的变量里，而且这个link也是一个专门用于记录动态库信息的结构，也比linux下的大杂烩要简单很多：）所以对我的问题就更方便了，直接用ptrace去attach目标进程，peek到保存link首地址的数据，然后逐个查询~~~如此，不用再麻烦remote debug啦，找到相对地址后我直接gdb里用info line，