到此为止你已经安装了运行ROS软件包所需的包。为创建和管理你自己的ROS工作空间，有多种多样的工具和单独分布的要求。例如，rosinstall是一个被频繁使用的命令行工具，可方便你使用一条命令轻松从ROS软件包下载很多源文件树。要安装搭建ROS软件包的该工具和其他依赖项，运行：
ubuntu怎么用命令打开pycharm？
我的系统是win7我想硬盘安装linux使双系统
硬盘安装我没试过，不敢误人子弟，不过有U盘安装，同硬盘效果一样。 我自己装的是Ubuntu，所以，以Ubuntu为例，其余版本的类似。 如果你的主板支持U盘启动的话推荐用U盘安装。 下载一个ULTRAISO和Ubuntu镜像，准备一个U盘，要1G以上。 插上U盘，双击运行ULTRAISO，用这个软件打开Ubuntu镜像，选择写入硬盘镜像（忘了是哪个选项下的了，你试试）。 会弹出一个对话框，选择写入模式为HDD+，然后写入就行了。 注意：务必先把U盘内容备份到其他地方，因为这个操作会先格式化U盘。 下载easYBCD软件，并在Windows7下安装。 （有人说可以不安装，不过我不安装的时候Windows7不能引导了，可能是别的问题，但我是这么安得。 ）然后插上U盘，重启机器。 在主板徽标出现的时候按F12选择USB存储器启动，按提示安装就行了。 另外，对于Ubuntu来说，还可以wubi安装，即在Windows7下安装。 这种方式安装以后Ubuntu就像Windows7下的一个应用软件，可以在Vista中卸载。 不过这种方式在Windows7下创建一个虚拟盘，其实是一种虚拟的安装程式，只是启动与应用起来像双系统，不像普通的虚拟机要先启动windows，再启动虚拟机中的系统。 这种安装方式可以下载一个虚拟光驱，加载Ubuntu镜像就可以，很简单。 ……………………………………………………附分区方案：建议分出一个swap和一个/分区，swap等于内存，/分区大约得10G左右，至少7G。 否则你将会发现后期空间紧张。 如果你的个人资料足够重要的话，还可以单独分出一个/home分区。 但个人认为没必要，除非你想把你有很多私人资料藏在Linux分区下，不想让Windows下的用户访问到。 因为Linux可以挂载Windows分区，而Windows不能访问Linux分区。 多数资料，我们只要在分区的时候选择挂载Windows分区，然后将他们放在Windows分区下就可以。
Linux/Ubuntu 怎么设置打开远程桌面登录连接
一、安装XrdpWindows远程桌面使用的是RDP协议，所以ubuntu上就要先安装Xrdp，在ubuntu软件中心搜索xrdp安装。 安装xrdp的同时会自动安装vnc4server,xbase-clients组件或者终端命令行输入安装： sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients二、设置开启安装完后在/usr/share/applications目录下打开”桌面共享”选项，进一步设定桌面共享选项中首先要开启共享，关于是否允许其他用户控制，远程连接时是否需要本机确认，远程连接的密码等项目根据需要自己设定。 如果需要从公网即外部网络访问此ubuntu计算机需要开启”自动配置UPnP路由器开放和转发端口项目”。 一般建议如下图：如果是13.04的话，以上已经完成设置了，但是ubuntu14.04是无法正确连接的，会显示安全等级问题，我们还需要继续配置1、安装dconf-editorsudo apt-get install dconf-editor2、用Dconf-editor调整，并访问如下配置路径org > gnome > desktop > remote-access3、取消钩选 “requlre-encryption”属性。 三、开始连接在windows电脑上打开远程桌面，输入ubuntu电脑的IP地址，会出现如下画面，Module项目选择使用的协议，这里选择vnc-any，输入IP地址，端口不变（5900），设定的密码，即可远程连接到ubuntu 14.04桌面，如下图：
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