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Ubuntu中安装ROS-Kinetic (ubuntu系统)

最新 Ubuntu中安装ROS-Kinetic (ubuntu系统)

到此为止你已经安装了运行ROS软件包所需的包,为创建和管理你自己的ROS工作空间,有多种多样的工具和单独分布的要求,例如,rosinstall是一个被频繁使用的命令行工具,可方便你使用一条命令轻松从ROS软件包下载很多源文件树,要安装搭建ROS软件包的该工具和其他依赖项,运行,...。