Q2: 如何在项目中添加自定义的Opencv模块？ 您需要将自定义模块的源代码添加到项目中，并在项目属性中配置相应的包含目录和库目录，确保您的模块依赖于已经配置好的OpenCV库。
如何本地安装SIFT
SIFT的实现有很多版本，具体方式都是那么几个，找个好用的不太容易，因为对于代码不熟练者各种版本用起来都有点水土不服，需要调整调整才行。 本人是在VS2010下使用的Rob Hess的源码。
一、前提
安装Opencv，详见：VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略（该版本SIFT是基于Opencv的）。
下载SIFT源码，见Rob Hess的主页（别告诉我不懂英文不知道下载链接在哪，下那个Windows VC++的版本 sift-latest_）。
二、测试
1、解压sift源码，发现有如下文件：
其中有3个是解决方案文件夹：siftFeat、match和dspFeat，siftFeat工程是做SITF特征提取的，一般只会用到这个案例，match是利用SIFT特征做图像匹配的，desFeat没用过不说了。
所有源代码（包括上面3个工程的main）都在文件夹外面，就是那些成对的.h和.c了。
2、可以先试着跑跑siftFeat。
打开，配置好Opencv在VS2010中的环境参数（VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略中有述，注意include里面要添加/include/opencv，因为sift源码直接引用了/include/opencv目录下的头文件）。
编译报错：1> : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _va_end1> : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _va_start
说好了源码里面有些东西是要改的：在utils.c中#include
F5调试运行，成功显示：
三、在C++工程中应用SIFT
1、在VS2010中新建自己的C++工程PP。 在工程根目录内添加目录命名为sift，将sift源码文件imgfeatures.c imgfeatures.h kdtree.c kdtree.h minpq.c minpq.h sift.c sift.h utils.c utils.h xform.c xform.h（即除了match.c siftfeat.c dspfeat.c的所有源码文件）复制到\PP\sift内。
2、在VS2010内引入sift源码：在“资源管理器”视图里添加“筛选器”，命名为sift，将刚才拷贝过来的sift源文件引入其内：
3、在需要使用sift方法的地方添加对应头文件：
#include..\sift\sift.h#include..\sift\imgfeatures.h#include..\sift\utils.h
4、取消.c文件的预编译：同样在“资源管理器”视图下面复选sift文件夹内所有.c文件，右键选择“属性”，选取“C/C++”->“预编译头”，在“预编译头”选项中选择“不使用预编译头”。
5、C语法设定：分别打开imgfeatures.h和sift.h，让所有函数包含在
#ifdef __cplusplusexternC{#endif
和
#ifdef __cplusplus }#endif
之间。例如：
... #ifdef __cplusplusexternC{#_features( IplImage* img,structfeature**feat ); _sift_features( IplImage* img,structfeature** feat,intintvls,doublesigma,doublecontr_thr,intcurv_thr,intimg_dbl,intdescr_width,intdescr_hist_bins ); #ifdef __cplusplus }#endif#endif
PS：我只是用了_sift_features(...)等几个函数，所以只加了两个头文件的C语法声明，如果是用了其他的头文件，均需要添加。
6、综上，你应该可以直接使用sift相关函数了，参照siftfeat.c中的写法，用用_sift_features(...)试试！实际上如果只需要使用SIFT特征提取的函数，前面几步只需要复制imgfeatures.c imgfeatures.h sift.c sift.h utils.c utils.h这6个文件就够了
怎样在PC上打开OpenCV ?
一、PC上安装Opencv
1、安装环境是：Ubuntu13.10（内核是3.3的），Opencv-2.4.3
由于在计算机上安装，所以很简单，只需要将集成的库先利用apt-get来安装，到最后安装Opencv的时候能够找到ffmpeg或其它库的依赖库就好了。列举需要安装的库：
最后一个命令安装了很多库，但是有可能输入进去会报错，这也是依赖库的问题。 解决方法就是一个一个的安装，这样每个库安装都会检测依赖关系，要么修复要么下载依赖库就不会出现依赖的问题了。
2、下面就是Opencv的压缩包进行解压
解压到了/opt/zedboard/opencv_pc/下，当然也可以根据需要自定义，因为这是一个编译的目录，最终都是要安装到/usr/local下的
3、安装
解压之后进入到OpenCV-2.4.3的文件夹，创建一个build文件夹，在build文件夹下执行：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTAll_PREFIX=/usr/local ../
因为不是交叉编译，所以不用设置编译器，后面的PREFIX是在设置安装目录，一定不能把最后的“ ../”给省略了！然后利用安装的cmake-gui命令，在图形界面下对Opencv进行配置。
此时会弹出一个图形界面，选择路径，一个是Opecv-2.4.3，一个是下面的Build，上面需要修改的只是最后面的WITH_XXX，根据安装的库，选择如下图所示：
选择完后，点击Configure，之后会报出一些消息，尽管会提示有一些文件找不到，但是不用管它，再点击Generate，然后关闭对话框。最后输入：
make install
注意，在make的时候需要很久，但是一定要关注是否100%的编译通过了，有些时候在等待的时候就去做别的事情的，回来的时候没有看有没有报错，直接就make install。 实际上，如果中间编译出错，那么只安装了部分的库，而且还不能用。 正确编译的最后几行代码应该如下图所示：
如何在vs2010下配置opencv
随笔- 17文章- 1评论- 101 VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略摘要：在VS2010环境中应用Opencv，网上找到了很多配置方法，但大多都是老版本的，很多新手面对最新版本的Opencv无从下手，就给新手童鞋写了这么一篇超级详细的配置攻略，贴上来共享。
要强调一点的就是，这种配置方法里使用的Opencv库是直接安装Opencv时候自带的DLL库，在你的VS里面是无法调试Opencv的。
如果需要调试Opencv，必须应用自己编译出来的Opencv库，具体怎么编译自己的Opencv库，网上有很多例子，再此不再赘述。
1、下载软件下载OpenCV-2.4.0，双击解压到%opencv%（凡是出现%opencv%的地方均替换为你自己opencv的路径全名，如D:\program\opencv）。
下载VS2010，安装。
2、配置OpenCV环境变量计算机->（右键）属性->高级系统设置->高级（标签）->环境变量->（双击）path（用户，系统里面的path任选其一）->在变量值里面添加” %opencv%\build\x86\vc10\bin”和”%opencv%\build\common\tbb\ia32\vc10”（里面的%opencv%记得换成自己的opencv路径。
例如我的：D:\program\ifly\bin;D:\Program Files (x86)\opencv\build\x86\vc10\bin;D:\Program Files (x86)\opencv\build\common\tbb\ia32\vc10）。
3、配置工程的opencv依赖（每次新建工程都要重新配置，要执行此步骤请先跳到第4步建立工程）1）、项目（菜单项）->…属性->VC++目录：需要配置“包含目录”和“库目录”两项。
2）、配置“包含目录”项：添加行”%opencv%\build\include”即可。
但在运行别人的opencv项目时，可能别人直接引用了上述目录的子目录路径，如果出现include错误，则再添加”%opencv%\build\include\opencv”和（或）”%opencv%\build\include\opencv2”，即可解决问题。
3）、配置“库目录”项：添加行”%opencv%\build\x86\vc10\lib”即可。
4）、配置连接器：项目（菜单项）->…属性->连接器->输入->附加依赖项针对debug配置添加以下库：opencv_____________如果是release配置（以后再说，只需要添加上面的debug配置就行了现在），则添加：opencv_____________4、用VS2010新建控制台工程测试：1）、文件->新建->项目->Visual C++->Win32 控制台应用程序（输入名称test）2）、确定->下一步->附加选项选“空项目”->完成3）、解决方案资源管理器->源文件（右键）->添加->新建项4）、Visual C++->C++文件：输入名称test点添加5）、粘贴下面的代码，保存复制代码 1 #include
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