ublox配置中如何正确设置波特率与NMEA输出格式

教程大全 2026-02-06 17:26:44 浏览次

U-Blox模块配置详解：从基础到实践的应用指南

U-Blox作为全球领先的GNSS（全球导航卫星系统）模块供应商，其产品在物联网、自动驾驶、无人机等领域的应用日益广泛，正确配置U-Blox模块是确保设备稳定获取定位信息、实现精准定位应用的关键环节，本文将系统阐述U-Blox模块的配置流程、常见问题及解决方案，并结合酷番云的物联网云平台实践，提供独家经验案例，助力读者高效完成U-Blox配置工作。

U-Blox模块配置基础

U-Blox模块的配置需从硬件连接、软件环境两方面准备，为后续操作奠定基础。

硬件连接准备

U-Blox模块通常通过串口（如RS-232）或USB接口与主机设备连接，电源需符合模块规格（如3.3V或5V），配置前需确保模块已正确连接电源，串口线（如ttl转RS-232线）一端连接模块的串口引脚，另一端连接PC的串口或USB转串口适配器。

软件环境搭建

常用的配置工具包括U-Blox官方的 u-center软件 （用于配置、监控和数据分析）和（用于解析NMEA数据），安装u-center后，需根据模块型号选择相应的驱动（如对于ZED-F9P模块，选择“U-Blox ZED-F9P”驱动）。

U-Blox模块详细配置步骤（以ZED-F9P为例）

以U-Blox ZED-F9P模块为例，详细配置流程如下：

连接与识别

打开u-center软件，点击“Device”菜单，选择“Add Device”，选择“U-Blox ZED-F9P”驱动，点击“connect”，软件会自动识别并连接模块。

配置波特率

在u-center界面左侧的“Settings”选项卡中，找到“Baud Rate”设置，根据需求选择（如9600、38400等），确保与主机设备的波特率一致。

GNSS配置

点击“GNSS”选项卡，启用多星座支持（如GPS、北斗、伽利略），调整卫星数量（如最小卫星数设置为4颗），设置冷启动时间（如30秒），以优化定位速度。

NMEA输出配置

在“NMEA”选项卡中，选择输出协议（如NMEA 0183），选择输出句子（如GGA、GNS、RMC），设置输出频率（如1Hz），确保数据格式符合应用需求。

保存与应用

点击“Save”按钮保存配置，然后点击“Apply”将配置应用到模块，模块重启后生效。

酷番云经验案例——智慧农业农机定位系统

酷番云的某智慧农业项目中，使用U-Blox ZED-F9P模块搭载在农业机械上，通过u-center配置模块输出GGA和GNS数据，接入酷番云的IoT边缘节点，再上传至云平台，具体配置步骤如下：

常见问题与解答（FAQs）

组态王数据显示是问号

你200在线监控，看看数据是否正常。正常的话，就是组态王设置问题，一般要注意：200的站号，数据位地址，数据类型，波特率。画面，连接模拟量输出。

怎样查看自己导航仪的端口和速率

这是一个很多人都为之困惑的问题，得到答案的方法有以下几种:1、使用工具软件扫描测试，例如GPSviewer等，但是很多导航仪即使用这些软件也得不到正确的端口号。不过最新试用了一个叫Navi examine的小软件，感觉效果不错，在此推荐给大家，此软件在本论坛中就可以找到，链接见后面。 2、挨个测试。这是一个最笨的但最有效的方法，速率一般是4800，其他速率的很少，也可以用9600试试，端口号从COM0-COM12一个一个的测试，不过大部分导航仪是COM1或COM2。 3、查看现在导航软件的端口和速率配置。这是一个最快、最有效的方法。