Linux定时器编程指南
Linux定时器编程是Linux编程中重要的一部分，并且也是一些即时应用和实时操作系统中重要的一环。在Linux定时器编程中，通常会使用定时器库提供的函数来编程定时器，以实现定时任务的执行，以实现Linux定时器的计时功能。
Linux定时器编程的具体流程大致以下：首先需要调用定时器库提供的函数，创建一个定时器，也可以叫做“初始化定时器”；然后在定时器中确定被定时（超时）引发的动作或函数；接着调用定时器库中提供的函数，开始定时器。
下面，使用C语言语法展示一个Linux定时器编程的简单Demo（使用定时器库为glibc）:
// 定义定时器变量
timer_t timer;
// 创建定时器
timer_create(CLOCK_REALTIME, NULL, &timer);
// 定义定时器的定时动作的结构体
struct sigevent sigev;
// 结构体中指定定时函数
sigev.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
sigev.sigev_notify_function = timer_function;
// 定义定时时间
struct itimerspec it;
it.it_value.tv_sec = 5;
it.it_value.tv_nsec = 0;
// 设置定时器动作和定时时间
timer_settime(timer, 0, &it, NULL);
// 定义定时器动作函数
void timer_function(union sigval val)
printf(“Timer fired! \n”);
结束之后，调用timer_delete函数就可以将定时器销毁，清理资源。大多数情况下，程序运行结束之前都会去清理定义的定时器变量。
以上就是Linux定时器编程的基本流程，定时器在软件编程设计和实时系统中都有重要的用处，让程序更加强大与灵活。Linux定时器编程着实可以让开发人员的日常开发工作更加轻松，犹记！
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Linux下Grep命令的详细使用方法
在linux中grep命令是非常有用的,它和管道(|)配合使用,非常强大,用于搜索文本文件.如果想要在几个文本文件中查找一字符串，可以使用‘grep’命令。
‘grep’在文本中搜索指定的字符串。
假设您正在‘/usr/src/linux/Documentation’目录下搜索带字符串‘magic’的文件：$ grep magic /usr/src/linux/Documentation/*:* How do I enable the magic SysRQ key?:* How do I use the magic SysRQ key?其中文件‘’包含该字符串，讨论的是 SysRQ 的功能。
默认情况下，‘grep’只搜索当前目录。
如果此目录下有许多子目录，‘grep’会以如下形式列出：grep: sound: Is a directory这可能会使‘grep’的输出难于阅读。
这里有两种解决的办法：明确要求搜索子目录：grep -r或忽略子目录：grep -d skip当然，如果预料到有许多输出，您可以通过 管道 将其转到‘less’上阅读：$ grep magic /usr/src/linux/Documentation/* | less这样，您就可以更方便地阅读。
有一点要注意，您必需提供一个文件过滤方式（搜索全部文件的话用 *）。
如果您忘了，‘grep’会一直等着，直到该程序被中断。
如果您遇到了这样的情况，按
linux的简单打开命令
linux下的文件必须要先获得可执行权限才能执行，使用ls -lrt命令查看文件是否有可执行权限，r代表可读，w代表可写，z代表可执行，使用root用户登陆命令行后，可以使用chmod命令改变文件使用权限，可以用chmod 777 <文件名>来夺得文件的完整权限.在获得可执行权限后,可以在文件所在目录下使用./<文件名>来执行文件文件是配置文件,一般使用文本查看器可以查看文件,在linux下使用more <文件名>或者cat <文件名>就可以查看了.如果要编辑使用vi编辑器就可以编辑了,具体方法:vi <文件名>
嵌入式开发入门--系统学习方案
嵌入式系统开发学习--从入门到精通 很多新手学习嵌入式系统，不清楚那么多方向舵知识和参考书，该从哪里开始学习。 入手了，却又在该先学习什么后学习什么上失去方向。 这里有你想要的答案，帮你指点迷经。 这是我在ITjob培训网上找到的课程大纲，觉得作为嵌入式系统开发的学习步骤，按部就班地去施行和学习，到不失为一种好的学习方法：）就算是作为参考也是有很好的价值的！ 随着现代社会信息化进程的加快，嵌入式系统被广泛的地应用于军事、家用、工业、商业、办公、医疗等社会各个方面，表现出很强的投资价值。 从国际范围来看，作为数字化电子信息产品核心的嵌入式系统目前其硬件和软件开发工具市场已经突破2000亿美元，嵌入式系统带来的全球工业年产值更是达到了一万亿美元，随着全球经济的持续增长以及信息化的加速发展，嵌入式系统市场必将进一步增长。 本课程是为了适应目前发展迅速的嵌入式Linux需求而设计，课程目标是让学员达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质。 课程循序渐进的带领您嵌入式开发的世界，采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台（Linux和Arm），可以保证您尽量贴近目前企业需求。 学习步骤如下：（一步步来哦：） 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器 2、Shell 编程基础 Shell简介 认识后台程序 Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序 3、Linux 下的 C 编程基础 linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序 4、嵌入式系统开发基础 嵌入式系统概述 交叉编译 配置Tftp服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程 熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序 5、嵌入式系统移植 Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 6、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序 7、嵌入式系统中多进程程序设计 Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述 任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信 编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序
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