“Linux驱动之中断编程”是在Linux操作系统上使用内核模块机制来为外设提供服务的编程技术之一。中断处理函数接收来自设备的中断请求,并针对每一种设备行为做出反应,如读取数据,做出判断,运行相应的代码等。
中断处理函数首先注册字符设备,用于控制设备的输入输出,并给每个设备分配一个缓冲区,用于存放数据。它还负责调用设备的中断处理函数,用来读取数据/中断或是发送数据/中断,使用内核模块机制将这些函数按照执行顺序相连接起来,从而正确执行中断处理函数。
为了使中断处理函数正确的编写,必须了解其中断处理函数的工作原理。Linux系统使用页表来追踪虚拟内存,每当新的虚拟内存页被分配到内存时,CPU就会对每个虚拟页设置一个挂起中断(Pending Interrupt),以确保不会将数据拷贝到已经被其他程序使用的内存区。
常见的中断处理函数有:设备读取函数read,设备写入函数write,中断处理函数irq_handler,消息处理函数msg_drv,特权进程函数privileged_proc,中断查询函数irq_query,以及设备启动函数probe等,其中irq_handler函数是最重要的函数,用于处理中断,它可以调用其他函数来完成最终的任务,具体代码如下:
static irqreturn_t my_irq_handler(int irq, void *dev_id)
irq_query();
privileged_proc();
msg_drv();
return IRQ_HANDLED;
总的来说,Linux中断编程主要依赖于内核模块机制,它完成的具体处理如上所述,它是Linux系统对性能的有效提升的技术的重要手段,也是给外设提供服务的编程技术中的一种。只有掌握各种编程技巧,才能够充分发挥Linux系统的优势并给设备提供充足的支持。
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linux下的c/c++开发
我就是做LINUX下的C开发的。 准确的说,LINUX下C才是主要的开发语言,但是写应用程序还是要用面向对象的,尤其是图形界面的,不如QT和X和GTK等等。 下面说的必须要求你C语言学的很好而且会使用LINUX的情况下。 LINUX常用命令要熟悉。 要学LINUX下的c编程,先看一两本LINUX下C的书比较好,这个你自己选择,但是经典的书还是好一些,比如《LINUX程序设计》、《UNIX环境高级编程》,看这些的时候把书上的例子选择一些自己编译一下,哪怕是照着敲进去,事半功倍。 看完一本这样的书,你对LINUX系统编程的知识就足够了,这时候你可以开始阅读一些LINUX下的源代码来锻炼和提升能力了,LINUX下有很多开源的软件,你可以搜一下,应用程序也很多,但是最好的源代码还是LINUX内核。 推荐一本简单的内核书《linux内核完全剖析0.12》,这个讲的是0.12内核,代码量只有1万多行的内核,现在的2.6估计一千万,一辈子看不完。 这个书讲了很多X86体系结构的知识,这时理解内核必备的,汇编你要能看懂。 能看懂内核代码了,就说明你至少不是初学者了,现在肯定能开发项目了,有了经验后,恭喜你,你就成为一名LINUX程序员了。 再由这些基础后,你就可以选择一些具体的开放方向了,比如底层一点,驱动,协议等、或者嵌入式应用等、或者是QT等。 不过这就是后话了,呵呵 我自己的一些体会,希望能对你有用。
嵌入式开发入门--系统学习方案
嵌入式系统开发学习--从入门到精通 很多新手学习嵌入式系统,不清楚那么多方向舵知识和参考书,该从哪里开始学习。 入手了,却又在该先学习什么后学习什么上失去方向。 这里有你想要的答案,帮你指点迷经。 这是我在ITjob培训网上找到的课程大纲,觉得作为嵌入式系统开发的学习步骤,按部就班地去施行和学习,到不失为一种好的学习方法:)就算是作为参考也是有很好的价值的! 随着现代社会信息化进程的加快,嵌入式系统被广泛的地应用于军事、家用、工业、商业、办公、医疗等社会各个方面,表现出很强的投资价值。 从国际范围来看,作为数字化电子信息产品核心的嵌入式系统目前其硬件和软件开发工具市场已经突破2000亿美元,嵌入式系统带来的全球工业年产值更是达到了一万亿美元,随着全球经济的持续增长以及信息化的加速发展,嵌入式系统市场必将进一步增长。 本课程是为了适应目前发展迅速的嵌入式Linux需求而设计,课程目标是让学员达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质。 课程循序渐进的带领您嵌入式开发的世界,采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台(Linux和Arm),可以保证您尽量贴近目前企业需求。 学习步骤如下:(一步步来哦:) 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器 2、Shell 编程基础 Shell简介 认识后台程序 Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序 3、Linux 下的 C 编程基础 linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序 4、嵌入式系统开发基础 嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程 熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载linux内核 编译并下载Linux应用程序 5、嵌入式系统移植 Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 6、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序 7、嵌入式系统中多进程程序设计 Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述 任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信 编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序
怎样编写Linux设备驱动程序?
Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。 在Linux环境下设计驱动程序,思想简洁,操作方便,功能也很强大,但是支持函数少,只能依赖kernel中的函数,有些常用的操作要自己来编写,而且调试也不方便。 本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序,获得了一些经验,愿与Linux fans共享一、Linux device driver 的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。 设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件, 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:1.对设备初始化和释放。 2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。 3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。 4.检测和处理设备出现的错误。 二、实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。 虽然它什么也不做,但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。
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